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Chì sò i mutori cumuni utilizati in i robots?

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L'usu di robots industriali hè assai più populari chè in Cina, cù i primi robots chì rimpiazzanu i travaglii impopulari.I robots anu pigliatu i travaglii manuali periculosi è i travaglii tediosi, cum'è l'operazione di macchinari pesanti in a fabricazione è a custruzione o a manipulazione di sustanzi chimichi periculosi in laboratori.Parechji robots ponu funziunà largamente indipindente, è in u futuru i robots cooperaranu cù l'omu.

Quandu una o più applicazioni robotiche in cullaburazione sò aduprate per eseguisce operazioni di assemblea automatizata, pudete aumentà a velocità di produzzione è a qualità riducendu i costi.Pò eseguisce in modu sicuru è ripiglià i travaglii ripetitivi per liberà i vostri impiegati è aiutà à fà un travagliu di più valore aghjuntu.Manipulazione di articuli chjuchi è irregulari pò aiutà à ottimisà prucessi cum'èvite a sferadrives, mounting, and positioning.Dispone di una versatilità notevole è una ridistribuzione faciule.

Quandu l'omu cuntrolanu i robots remotamente, e so mani robotiche ponu fà facilmente e so attività.Avà pudemu seguità è riplicà u muvimentu di i diti umani cù mani artificiali.

È i mutori cumunimenti utilizati in i robots cuntenenu trè tippi: muturi DC ordinali, servomotori è muturi stepper.

1. Motore DC output o input per l'energia elettrica DC di u mutore rotativu, chjamatu motor DC, hè capaci di ottene l'energia elettrica DC è l'energia meccanica per cunvertisce u mutore di l'altru.Quandu viaghja cum'è un mutore, hè un mutore DC, cunvertisce l'energia elettrica in energia meccanica;quand'ellu funziona cum'è generatore, hè un generatore DC, cunvertisce l'energia meccanica in energia elettrica.

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2. Servo mutore hè ancu chjamatu mutore esecutivu, in sistema di cuntrollu autumàticu, hè utilizatu cum'è elementu esecutivu per cunvertisce u signale elettricu ricevutu in u muvimentu angulare o a velocità angulare di l'arbulu di u mutore.Hè divisu in dui categurie: servo motor DC è AC.A so caratteristica principale hè chì ùn ci hè micca autorotazione quandu a tensione di signale hè zero, è a vitezza diminuisce à un ritmu uniforme cù l'aumentu di u torque.

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3. Stepper mutore hè un elementu di cuntrollu apertu-loop chì trasfurmeghja signale impulsu elettricu in angular olinearispustamentu.In u casu di non-overload, a vitezza di u mutore, a pusizione di stop dipende solu da a freccia di u signale di impulsu è u numeru di impulsi, è ùn hè micca affettatu da cambiamenti in carica, vale à dì, aghjunghjendu un signalu di impulsu à u mutore, u mutore gira attraversu un angulu di passu.L'esistenza di questulinearirapportu, accumpagnatu cù u mutore stepper solu errore periodicu è senza errore cumulativu è altre caratteristiche.Fate in u campu di a velocità, a pusizione è l'altru cuntrollu cù u mutore stepper per cuntrullà diventanu assai simplice.

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KGGMotore SteppingÈBallu/ Vite di puntaCumminazione esternaAttuatore lineareEt à travers l'arbreViteMotor Stepper Attuatore lineare

I principianti in generale ùn sanu micca assai di u mutore di cuntrollu di microcontroller, u principiu pò aduprà u signale PWM di output di microcontroller per cuntrullà umutore DC, è in più pò pruvà à cuntrullà umutore stepperper una precisione di cuntrollu più altu.Per u muvimentu di a vittura, in generale, pudete scegliemutori DC or mutori stepper, èservomotorisò generalmente usati in u bracciu roboticu, usatu per ottene l'angolo di rotazione precisa.

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Tempu di pubblicazione: 11 ottobre 2022