L'usu di robots industriali hè assai più populari chè in Cina, cù i primi robots chì rimpiazzanu i travaglii impopulari. I robots anu pigliatu i travaglii manuali periculosi è i travaglii tediosi, cum'è l'operazione di macchinari pesanti in a fabricazione è a custruzione o a manipulazione di sustanzi chimichi periculosi in laboratori. Parechji robots ponu funziunà largamente indipindente, è in u futuru i robots cooperaranu cù l'omu.
Quandu una o più applicazioni robotiche in cullaburazione sò aduprate per eseguisce operazioni di assemblea automatizata, pudete aumentà a velocità di produzzione è a qualità riducendu i costi. Pò eseguisce in modu sicuru è ripiglià i travaglii ripetitivi per liberà i vostri impiegati è aiutà à fà un travagliu di più valore aghjuntu. Manipulazione di articuli chjuchi è irregulari pò aiutà à ottimisà prucessi cum'èvite a sferadrives, mounting, and positioning. Dispone di una versatilità notevole è una ridistribuzione faciule.
Quandu l'omu cuntrolanu i robots remotamente, e so mani robotiche ponu fà facilmente e so attività. Avà pudemu seguità è riplicà u muvimentu di i diti umani cù mani artificiali.
È i mutori cumunimenti utilizati in i robots cuntenenu trè tippi: muturi DC ordinali, servomotori è muturi stepper.
1. Motore DC output o input per l'energia elettrica DC di u mutore rotativu, chjamatu motor DC, hè capaci di ottene l'energia elettrica DC è l'energia meccanica per cunvertisce u mutore di l'altru. Quandu viaghja cum'è un mutore, hè un mutore DC, cunvertisce l'energia elettrica in energia meccanica; quand'ellu funziona cum'è generatore, hè un generatore DC, cunvertisce l'energia meccanica in energia elettrica.
2. Servo mutore hè ancu chjamatu mutore esecutivu, in sistema di cuntrollu autumàticu, hè utilizatu cum'è elementu esecutivu per cunvertisce u signale elettricu ricevutu in un spustamentu angulu o un output di velocità angulare nantu à l'arbre di u mutore. Hè divisu in dui categurie: servo motor DC è AC. A so caratteristica principale hè chì ùn ci hè micca autorotazione quandu a tensione di u signale hè zero, è a vitezza diminuisce à un ritmu uniforme cù l'aumentu di u torque.
3. Stepper mutore hè un elementu di cuntrollu apertu-loop chì trasfurmeghja signale impulsu elettricu in angular olinearispustamentu. In u casu di non-overload, a vitezza di u mutore, a pusizione di stop dipende solu da a freccia di u signale di impulsu è u numeru di impulsi, è ùn hè micca affettatu da cambiamenti in carica, vale à dì, aghjunghjendu un signalu di impulsu à u mutore, u mutore gira attraversu un angulu di passu. L'esistenza di questulinearirapportu, accumpagnatu cù u mutore stepper solu errore periodicu è senza errore cumulativu è altre caratteristiche. Fate in u campu di a velocità, a pusizione è l'altru cuntrollu cù u mutore stepper per cuntrullà diventanu assai simplice.
KGGMotore SteppingÈBallu/ Vite di puntaCumminazione esternaAttuatore lineareEt à travers l'arbreViteMotor Stepper Attuatore lineare
I principianti in generale ùn sanu micca assai di u mutore di cuntrollu di u microcontrollore, u principiu pò aduprà u signale PWM di output di microcontroller per cuntrullà umutore DC, è in più pò pruvà à cuntrullà umutore stepperper una precisione di cuntrollu più altu. Per u muvimentu di a vittura, in generale, pudete scegliemutori DC or mutori stepper, èservomotorisò generalmente usati in u bracciu roboticu, usatu per ottene l'angolo di rotazione precisa.
Tempu di pubblicazione: 11 ottobre 2022
