L'usu di robot industriali hè assai più pupulare chè in Cina, cù i primi robot chì rimpiazzanu impieghi impopulari. I robot anu pigliatu a piazza di travaglii manuali periculosi è impieghi tediosi cum'è l'usu di macchine pesanti in a fabricazione è a custruzzione o a manipulazione di prudutti chimichi periculosi in i laboratorii. Parechji robot ponu funziunà in gran parte in modu indipendente, è in u futuru i robot coopereranu cù l'omu.
Quandu una o più applicazioni robotiche collaborative sò aduprate per eseguisce operazioni di assemblaggio automatizate, pudete aumentà a velocità è a qualità di a pruduzzione riducendu i costi. Pò esse eseguitu in modu sicuru è piglià a gestione di i travagli ripetitivi per liberà i vostri impiegati è aiutà à realizà un travagliu cù più valore aghjuntu. A gestione di picculi oggetti irregulari pò aiutà à ottimizà i prucessi cum'èvite à sferaazionamenti, montaggio è pusizionamentu. Presenta una versatilità rimarchevule è una facile ridistribuzione.
Quandu l'umani cuntrolanu i robot à distanza, e so mani robotiche ponu fà facilmente i travaglii. Avà pudemu seguità è replicà u muvimentu di e dite umane cù mani artificiali.
È i motori cumunimenti usati in i robot cuntenenu trè tippi: motori CC ordinarii, servomotori è motori stepper.
1. L'uscita o l'entrata di u mutore DC per l'energia elettrica DC di u mutore rotativu, chjamatu mutore DC, hè capace di ottene energia elettrica DC è energia meccanica per cunvertisce u mutore di l'altru. Quandu funziona cum'è mutore, hè un mutore DC, chì cunverte l'energia elettrica in energia meccanica; quandu funziona cum'è generatore, hè un generatore DC, chì cunverte l'energia meccanica in energia elettrica.
2. U servomotore hè ancu chjamatu motore esecutivu, in u sistema di cuntrollu automaticu, hè adupratu cum'è elementu esecutivu per cunvertisce u signale elettricu ricevutu in spustamentu angulare o velocità angulare in uscita nantu à l'arburu di u motore. Hè divisu in duie categurie: servomotore DC è AC. A so caratteristica principale hè chì ùn ci hè micca autorotazione quandu a tensione di u signale hè zero, è a velocità diminuisce à un ritmu uniforme cù l'aumentu di a coppia.
3. U mutore stepper hè un elementu di cuntrollu in circuitu apertu chì trasforma u signale d'impulsu elettricu in angulare olinearespustamentu. In casu di senza sovraccaricu, a velocità di u mutore, a pusizione di stop dipende solu da a frequenza di u signale d'impulsu è da u numeru d'impulsi, è ùn hè micca affettata da i cambiamenti di carica, vale à dì, aghjunghjendu un signale d'impulsu à u mutore, u mutore gira per un angulu di passu. L'esistenza di questulinearerelazione, accumpagnata da u mutore stepper solu errore periodicu è nisun errore cumulativu è altre caratteristiche. Fate in u campu di a velocità, a pusizione è altri cuntrolli cù u mutore stepper per cuntrullà diventanu assai simplici.
KGGMotore Passu-PassuÈPalla/ Vite principaleCumbinazione EsternaAttuatore lineareÈ attraversu l'astaViteMotore Passu-passu Attuatore lineare
I principianti generalmente ùn sanu micca assai di u mutore di cuntrollu di u microcontrollore, u principiu pò aduprà u signale PWM di uscita di u microcontrollore per cuntrullà uMotore CC, è ancu di più pò pruvà à cuntrullà umutore passu à passuper una precisione di cuntrollu più alta. Per u muvimentu di a vittura, pudete generalmente sceglieMotori à corrente continua or motori stepper, èservomotorisò generalmente usati in u bracciu roboticu, usati per ottene l'angulu di rotazione precisu.
Data di publicazione: 11 d'ottobre di u 2022
