L'usu di robot industriali hè assai più populari chì in Cina, cù i primi ruputu rimpiazzinu micca un travagliu impopulare. I roboti anu pigliatu i travaglii manuale periculosi è l'impieghi senza fastidiosi cum'è l'operazione di macchine pesanti in fabricazione è custruzzione o manipulazione chimichi periculosi in i laboratorii periculosi. Parechji robot ponu funzionà largamente indipendente, è in i robot futuri coprenu cun l'omu.
Quandu una o più applicazioni robotiche di cullaburazione sò usati per eseguisce operazioni d'assemblea automatizate, pudete aumentà a velocità di a produzzione è a qualità mentre riduce i costi. Pò correrà in modu sicuru è pigliate e funzioni ripetitive per liberà i vostri impiegati è aiutanu à fà un travagliu più aghjuntu di valore aghjuntu. Manighjà i picculi articuli irregulari ponu aiutà à ottimisà i prucessi cum'èviti di bolaconduce, muntatura, è pusizione. Caratteristiche versatilità notevuli è una ripresa faciule.
Quandu l'omu di cuntrollu di u cuntrollu remotamente, e so mani robotiche ponu facilmente rializà e funzioni. Avà pudemu traccia è replicate u muvimentu di i dita umani cù mani artificiali.
È i mutori utilizati in i robots cuntenenu trè tippi: I Motori DC ordinarii, i servri motori, è motori di frenu.
1. DOC Motor Output o Inpust per DC energia elettrica di u mutore Rotariu, chjamatu u mutore dc dc energia elettrica è meccanica per ellu Quandu curre cum'è un mutore, hè un motore DC, cunverte energia elettrica in energia meccanica; Quandu corre cum'è un generatore DC, cunvertisce energetica meccanica in energia elettrica.
2. U mutu sò chjamatu u Motor Executive, in u sistema automaticu, hè adupratu cum'è elementu EXECUTIVA per cunvertisce l'elementu Electric Valedinu in a spustamentu angulare o l'algaru Hè divisa in dui categorie: mutore di dc è ac servitore. A so caratteristica principale hè chì ùn ci hè micca rotazione auto seca quandu u tensione di segni hè cerero, è a splutazioni diminuite in un tarifu di u tarrenu.
3. U mutore Step hè un elementu di cuntrollu apertu chì trasforma u segnu di polse elettrica in angulare olinearespustamentu. In u casu di non-overload, a velocità di u mutume, a pusizione di scanza a soluzione di a frequenza di u libroghju, è ùn hè micca affettatu da cambiamenti in carrughju, u mutore per u passu. L'esistenza di questulineareRelazione, appughjatu cù u mutore di u mutore stepper solu è un errore cumulativu è altre caratteristiche. Fate u campu di a velocità, pusizione è un altru cuntrollu cù u mutore Stepper per cuntrullà assai simplici.
KggU mutoreÈBallò/ Vetsante di puntaCombinazione esternaAttuatore linealeÈ attraversu ShaftViteMutore Stepper Attuatore lineale
I principianti generalmente ùn sanu micca assai nantu à u mutore di cuntrollu di Control di Micro Controll, u principiu pò aduprà u segnu PWM Micro di Controller per cuntrullàMotore DC, è più pò pruvà à cuntrullà umutore Stepperper l'accuratezza di u cuntrollu più altu. Per a muzione di a vittura, pudete generalmente sceglieDC Motors or stepper motors, èservu Motorisò generalmente usati in u bracciu di robot, usatu per uttene l'angolo di rotazione precisa.
Tempu post: Ott-11-2022
