Motori steppersò spessu usati per u posizionamentu perchè sò costu-efficaci, faciuli di guidà, è ponu esse aduprati in sistemi open-loop - vale à dì, tali mutori ùn necessitanu micca feedback di posizione cum'èservomotorifà.I mutori stepper ponu esse aduprati in picculi macchine industriali cum'è incisore laser, stampanti 3D, è equipaghji d'uffiziu cum'è stampanti laser.
I motori stepper sò dispunibili in una varietà di opzioni.Per l'applicazioni industriali, i motori stepper ibridi bifasi cù 200 passi per rivoluzione sò assai cumuni.
MecànicuConsiderations
Per ottene a precisione necessaria in u micro-stepping, i diseggiani devenu attente à u sistema meccanicu.
Ci hè parechje manere di utilizà i motori stepper per pruduce un muvimentu lineale. U primu mètudu hè di utilizà cinture è pulleys per cunnette umutoreà e parti in muvimentu.In questu casu, a rotazione hè cunvertita in u muvimentu lineale.A distanza mossa hè una funzione di l'angolo di muvimentu di u mutore è u diametru di a pulley.
U sicondu mètudu hè di utilizà un viti ovite a sfera.Un mutore stepper hè cunnessu direttamente à a fine di uvite, in modu chì a noce viaghja in una moda lineale cum'è a viti gira.
In i dui casi, s'ellu ci hè un muvimentu lineale propiu per via di i micro-passi individuali dipende da u torque di attritu.Questu significa chì u torque frictional deve esse minimizatu per ottene a megliu precisione.
Per esempiu, assai viti è noci di viti di bola anu una certa quantità di preload adjust-ability.Preload hè una forza utilizata per prevene u backlash, chì pò causà qualchì ghjocu in u sistema.In ogni casu, l'aumentu di a precarica riduce u backlash, ma aumenta ancu l'attrito.Dunque, ci hè un trade-off trà backlash è attritu.
Be CarefulWgallinaMicro-Stepping
Quandu si cuncepisce un sistema di cuntrollu di u muvimentu cù i motori stepper, ùn si pò micca suppone chì u torque di mantenimentu nominale di u mutore s'applicà sempre à u micro-passu, postu chì u torque incrementale serà riduttu assai, chì pò purtà à errori di posizionamentu inaspettati.In certi casi, l'aumentu di a risoluzione micro-passu ùn migliurà a precisione di u sistema.
Per superà queste limitazioni, hè cunsigliatu di minimizzà a carica di torque nantu à u mutore, o d'utilizà un mutore cù un valore di torque di mantene più altu.Spessu, a megliu suluzione hè di disignà u sistema meccanicu per utilizà incrementi di passu più grande invece di cunfidendu in micro-stepping fine.L'unità di mutore stepper ponu aduprà 1/8th di un passu per furnisce u listessu rendimentu meccanicu cum'è l'unità di micro-stepping convenzionali, più caru.
Tempu di post: 27-mar-2023
