Motori passo-passosò spessu usati per u pusizionamentu perchè sò rentabili, faciuli da guidà è ponu esse aduprati in sistemi à ciclu apertu, vale à dì, tali motori ùn necessitanu micca feedback di pusizione cum'èservomotorifà. I motori stepper ponu esse aduprati in piccule macchine industriali cum'è incisori laser, stampanti 3D è apparecchiature d'uffiziu cum'è stampanti laser.
I motori stepper sò dispunibili in una varietà di opzioni. Per l'applicazioni industriali, i motori stepper ibridi bifase cù 200 passi per rivoluzione sò assai cumuni.
MeccanicuCcunsiderazioni
Per ottene a precisione necessaria quandu si facenu micro-stepping, i cuncettori devenu fà molta attenzione à u sistema meccanicu.
Ci sò parechji modi per aduprà i motori stepper per pruduce un muvimentu lineare. U primu metudu hè di utilizà cinghie è pulegge per cunnettemutoreà e parti mobili. In questu casu, a rotazione hè cunvertita in muvimentu lineare. A distanza percorsa hè una funzione di l'angulu di muvimentu di u mutore è di u diametru di a puleggia.
U secondu metudu hè di utilizà una vite ovite à sferaUn mutore passu à passu hè cunnessu direttamente à a fine di uvite, in modu chì a noce si move in modu lineare mentre a vite gira.
In i dui casi, s'ellu ci hè un muvimentu lineare reale per via di i micropassi individuali dipende da a coppia di attritu. Questu significa chì a coppia di attritu deve esse minimizzata per ottene a megliu precisione.
Per esempiu, parechje viti è dadi à sfere anu una certa capacità di regulazione di precarica. A precarica hè una forza aduprata per impedisce u ghjocu, chì pò causà qualchì ghjocu in u sistema. Tuttavia, aumentà a precarica riduce u ghjocu, ma aumenta ancu l'attritu. Dunque, ci hè un compromessu trà u ghjocu è l'attritu.
Be CpienuWgallinaMicro-Stepping
Quandu si cuncepisce un sistema di cuntrollu di muvimentu cù motori stepper, ùn si pò micca suppone chì a coppia di mantenimentu nominale di u mutore s'applicherà sempre quandu si faci micro-stepping, postu chì a coppia incrementale serà assai ridutta, ciò chì pò purtà à errori di pusizionamentu imprevisti. In certi casi, l'aumentu di a risoluzione di i micro-passi ùn migliora micca a precisione di u sistema.
Per superà queste limitazioni, hè cunsigliatu di minimizà u caricu di coppia nantu à u mutore, o di utilizà un mutore cù una coppia di mantenimentu più alta. Spessu, a megliu suluzione hè di cuncepisce u sistema meccanicu per aduprà incrementi di passu più grandi invece di affidà si à micro-passi fini. L'azionamenti di motori stepper ponu aduprà 1/8 di passu per furnisce e stesse prestazioni meccaniche cum'è l'azionamenti micro-passi cunvinziunali è più costosi.
Data di publicazione: 27 di marzu di u 2023
