Stepper motorssò spessu usati per a posizionamentu perchè sò un pocu efficaci, facili per guidà, è ponu esse aduprati in sistemi aperti - vale à dì, tali mutori ùn anu micca bisognu di feedback di pusizione cum'èservu Motorifà. I motori di mutori ponu esse usati in picculi macchine industriali cum'è l'incarnazioni di laser, stampi 3D, è l'equipaghji di l'uffiziu cum'è stampatori di laser.
I mutori d'armatori sò dispunibuli in una varietà di opzioni. Per l'applicazioni industriali, i motori di i hibperti di dui fasi cun 200 passi per rivoluzione sò assai cumuni.
MeccanicaConsiderazioni
Per ottene l'accuratezza necessaria quandu i micro-pisage, i designers devenu prestu attente à u sistema meccanicu.
Ci hè parechje manere di aduprà i motori di u mutore per pruduce u muvimentu lineale. u primu metudu hè di aduprà cinture è pulelle per cunnette umutoreà e parti muvimenti. In questu casu, a rotazione hè cunvertita à u muvimentu lineari. A distanza spustata hè una funzione di l'angulare di u muvimentu di u mutore è u di di diametru di l'pulina.
U sicondu metudu hè di aduprà un viti oviti di bola. Un mutore Stepper hè cunnessu direttamente à a fine di uvite, per quessa chì a noce di noce in una moda lineale cum'è u vitru gira.
In i dui casi, se ne sò un muvimentu lineale attuale a causa di l'individuali micro-passi dipende da a torque di friccique. Questu significa chì u torque difficiali deve esse minimizatu per ottene a megliu accurata.
Per esempiu, assai viti è boli di vitezza di ballò anu una certa quantità di precarga abilità di abilità. A precarga hè una forza aduprata per impedisce u backlash, chì pò causà un pocu di ghjocu in u sistema. Tuttavia, aumentà a preghjudiziu reduce a backlash, ma ancu aumenta a friczione. Dunque, ci hè un cummerciu trà u backlash è a friczione.
Be Csò statiWgallinaMiCRO-Stepping
Quandu cuncepimentu sistema di cuntrollu di mozione cù stepper mutor, ùn pò esse micca adupratu chì a torque di u mutore de u mutore, cum'è l'incrementale serà grande ridotta, chì pò purtà à l'ernive in modu inesperu. In certi casi, aumentanu a risoluzione di u micro-passu ùn migliurà a precisione di u sistema.
Per superà queste limitazione, hè cunsigliatu di minimizà a carica a torque di u mutore, o per aduprà un mutore cù una valutazione di Torque più altu. Spessu, a megliu suluzione hè di cuncepisce u sistema meccanicu per aduprà incrementi di u passu più grande piuttostu chè di cunfidassi in u micro-pisage. I discutivi di u mutore Step ponu utilizà 1/8 di un passu per furnisce u listessu rendimentu meccanicu cum'è convenzione, più caru
Tempu post: mar-27-2023
