Strutture Core Drive per i Robot Industriali

In l'ultimi anni, grazia à u rapidu sviluppu di u mercatu di robot industriali, l'industria di cuntrollu di u muvimentu lineale hè entrata in una tappa di sviluppu rapidu.A ulteriore liberazione di a dumanda downstream hà ancu guidatu u rapidu sviluppu di l'upstream, cumpreseguide lineari, viti a sfera, cremagliere è pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori è altri cumpunenti core di trasmissione.Ci hè ancu una tendenza di aumentu sustanziale in ordini.L'intera operazione è u mercatu di l'industria di cuntrollu mostra una attitudine di sviluppu vigorosa.

A fonte di guida di i robot industriali guida u muvimentu o a rotazione di e articulazioni attraversu cumpunenti di trasmissione, in modu di realizà u muvimentu di u fuselagiu, i braccia è i polsi.Dunque, a parte di trasmissione hè una parte impurtante di u robot industriale.

U mecanismu di trasmissione lineale cumunimenti utilizatu in i robot industriali pò esse direttamente generatu da cilindri o cilindri idraulichi è pistoni, o pò esse cunvertitu da u muvimentu di rotazione utilizendu cumpunenti di trasmissione cum'è rack è pignoni, noci di viti di sfera, etc.

1. SpostaJuntuGuideRail

Movimentu di a guida di guida cumuna durante u muvimentu pò ghjucà un rolu à assicurà a precisione è a guida di a pusizione.

Ci sò cinque tippi di rails di guida di l'articulazione in muvimentu: rails di guida di scorrimentu ordinariu, rails di guida di scorrimentu di pressione dinamica idraulica, rails di guida di scorrimentu idrostatici idraulici, rails di guida di cuscinetti d'aria è rails di guida rotanti.

Attualmente, u quintu tipu diguida di rollinghè più largamente utilizatu in i robot industriali.Cum'è mostra in u diagramma sottu, a guida di rotazione inclusiva hè custruita cù un sediu di supportu chì pò esse facilmente attaccatu à qualsiasi superficia plana.À questu puntu, a manica deve esse aperta.Hè incrustatu in u slider, chì ùn solu aumenta a rigidità, ma ancu facilita a cunnessione cù altri cumpunenti.

2. Rack èPinionDevice

In u dispusitivu di cremagliera è pignone, se a cremagliera hè fissata, quandu l'ingranaggio gira, l'arburetu di l'ingranaggio è u carru si movenu linearmente in a direzzione di a cremagliera.In questu modu, u muvimentu di rotazione di l'ingranaggio hè cunvertitu in umuvimentu linealedi u carru.U carru hè sustinutu da barre di guida o guide, è l'isteresi di stu dispusitivu hè relativamente grande.

1-Piastre di trascinamentu;2-Barre di guida;3-Gears;4-Racks

3. BalluSl'equipaggiu èNut

Viti a sferasò spessu usati in i robot industriali per via di u so attritu bassu è a risposta di u muvimentu veloce.

Siccomu parechji boli sò posti in u groove spirale di u balluvitenut, u viti hè sottumessu à friction rolling durante u prucessu di trasmissioni, è a forza di attritu hè chjuca, cusì l'efficienza di trasmissione hè alta, è u fenomenu crawling durante u muvimentu di bassa vitezza pò esse eliminata à u stessu tempu;Quandu si applica una certa forza di pre-tightening, l'isteresi pò esse eliminata.

E sfere in a vite di bola passanu à traversu u groove di guida di terra per trasmette u muvimentu è u putere avanti è avanti, è l'efficienza di trasmissione di a vite di bola pò ghjunghje à 90%.

 
4.Liquidu (Air)Cylindru

Attuatori di cilindri elettrici in miniatura KGGAttuatori di Motori Stepper

U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè unattuatorechì cunverte l'energia di pressione di a pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica è esegue un muvimentu alternativu lineale.Utilizà un cilindru idraulicu (pneumaticu) pò facilmente ottene un muvimentu lineale.U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè cumpostu principalmente di canna di cilindru, testa di cilindru, pistone, barra di pistone è dispusitivu di sigillatura.U pistone è u cilindru adopranu una misura precisa di scorrimentu, è l'oliu di pressione (aria cumpressa) entra da una estremità di u cilindru idraulicu (pneumaticu)., per spinghje u pistone à l'altru finale di u cilindru idraulicu (pneumaticu) per ottene un muvimentu lineale.A direzzione di u muvimentu è a velocità di u cilindru idraulicu (aria) ponu esse cuntrullati aghjustendu a direzzione di u flussu è u flussu di l'oliu idraulicu (aria compressa) chì entra in u cilindru idraulicu (aria).