In l'ultimi anni, grazia à u rapidu sviluppu di u mercatu di i robot industriali, l'industria di u cuntrollu di u muvimentu lineare hè entrata in una fase di rapidu sviluppu. L'ulteriore liberazione di a dumanda downstream hà ancu purtatu à u rapidu sviluppu di l'upstream, cumpreseguide lineari, viti à sfere, cremagliere è pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori è altri cumpunenti principali di trasmissione. Ci hè ancu una tendenza di aumentu sustanziale di l'ordini. Tuttu u mercatu di l'industria di l'operazione è di u cuntrollu mostra un atteggiamentu di sviluppu vigorosu.
A fonte motrice di i robot industriali gestisce u muvimentu o a rotazione di l'articuli per mezu di cumpunenti di trasmissione, in modu da realizà u muvimentu di a fusoliera, di i bracci è di i polsi. Dunque, a parte di trasmissione hè una parte impurtante di u robot industriale.
U mecanismu di trasmissione lineare cumunemente utilizatu in i robot industriali pò esse generatu direttamente da cilindri o cilindri idraulici è pistoni, o pò esse cunvertitu da u muvimentu rotazionale aduprendu cumpunenti di trasmissione cum'è cremagliere è pignoni, dadi per viti à sfere, ecc.
1. TraslocuJunguentuGguidaRmalà
U muvimentu di a guida di l'articulazione durante u muvimentu pò ghjucà un rolu in a garanzia di a precisione di pusizione è di a guida.
Ci sò cinque tippi di guide di giunti mobili: guide scorrevoli ordinarie, guide scorrevoli à pressione dinamica idraulica, guide scorrevoli idrostatiche idrauliche, guide a cuscinetti d'aria è guide a rotolamento.
Attualmente, u quintu tipu diguida rotantehè più largamente adupratu in i robot industriali. Cum'è mostratu in u diagrama quì sottu, a guida di rulli inclusiva hè custruita cù un sedile di supportu chì pò esse facilmente attaccatu à qualsiasi superficia piana. À questu puntu, a manica deve esse aperta. Hè integrata in u slider, chì ùn solu migliora a rigidità ma facilita ancu a cunnessione cù altri cumpunenti.
2. Cremagliera èPinioneDapparecchiu
In u dispusitivu à cremagliera è pignone, se a cremagliera hè fissa, quandu l'ingranaggio gira, l'arburu di l'ingranaggio è u carru si movenu linearmente longu a direzzione di a cremagliera. In questu modu, u muvimentu di rotazione di l'ingranaggio hè cunvertitu inmuvimentu linearedi u carru. U carru hè sustinutu da aste di guida o binari di guida, è l'isteresi di stu dispusitivu hè relativamente grande.
1-Piastre di trascinamentu; 2-Barre di guida; 3-Ingranaggi; 4-Cremagliere
3. PallaSequipaggiu èNut
Viti à sferasò spessu usati in i robot industriali per via di a so bassa frizione è di a so risposta à u muvimentu rapida.
Siccomu parechje palle sò piazzate in a scanalatura spirale di a pallavitenoce, a vite hè sottumessa à attritu di rullu durante u prucessu di trasmissione, è a forza di attritu hè chjuca, dunque l'efficienza di trasmissione hè alta, è u fenomenu di strisciamentu durante u muvimentu à bassa velocità pò esse eliminatu à u listessu tempu; Quandu si applica una certa forza di pre-serraggio, l'isteresi pò esse eliminata.
E palle in a noce di a vite à sfere passanu per a scanalatura di guida di terra per trasmette u muvimentu è a putenza avanti è indietro, è l'efficienza di trasmissione di a vite à sfere pò ghjunghje à u 90%.
4.Liquidu (Air)Ccilindru
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U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè unattuatorechì cunverte l'energia di pressione prodotta da a pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica è esegue un muvimentu alternativu lineare. L'usu di un cilindru idraulicu (pneumaticu) pò facilmente ottene un muvimentu lineare. U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè cumpostu principalmente da un canna di cilindru, una testa di cilindru, un pistone, una biella di pistone è un dispositivu di sigillatura. U pistone è u cilindru adottanu un adattamentu scorrevule precisu, è l'oliu di pressione (aria compressa) entra da una estremità di u cilindru idraulicu (pneumaticu). , per spinghje u pistone à l'altra estremità di u cilindru idraulicu (pneumaticu) per ottene un muvimentu lineare. A direzzione di u muvimentu è a velocità di u cilindru idraulicu (aria) ponu esse cuntrullate aghjustendu a direzzione di u flussu è u flussu di l'oliu idraulicu (aria compressa) chì entra in u cilindru idraulicu (aria).
Data di publicazione: 01-Feb-2023
