Strutture Core Drive per i Robot Industriali

In l'ultimi anni, grazia à u rapidu sviluppu di u mercatu di robot industriali, l'industria di cuntrollu di u muvimentu lineale hè entrata in una tappa di sviluppu rapidu. A ulteriore liberazione di a dumanda downstream hà ancu guidatu u rapidu sviluppu di l'upstream, cumpreseguide lineari, viti a sfera, cremagliere è pignoni, cilindri idraulici (pneumatici), ingranaggi, riduttori è altri cumpunenti core di trasmissione. Ci hè ancu una tendenza di aumentu sustanziale in ordini. L'intera operazione è u mercatu di l'industria di cuntrollu mostra una attitudine di sviluppu vigorosa.

A fonte di guida di i robot industriali guida u muvimentu o a rotazione di e articulazioni attraversu cumpunenti di trasmissione, in modu di realizà u muvimentu di u fuselagiu, i braccia è i polsi. Dunque, a parte di trasmissione hè una parte impurtante di u robot industriale.

U mecanismu di trasmissione lineale cumunimenti utilizatu in i robot industriali pò esse direttamente generatu da cilindri o cilindri idraulichi è pistoni, o pò esse cunvertitu da u muvimentu di rotazione utilizendu cumpunenti di trasmissione cum'è rack è pignoni, noci di viti di sfera, etc.

1. SpostaJuntuGuideRail

Movimentu di a guida di guida cumuna durante u muvimentu pò ghjucà un rolu à assicurà a precisione è a guida di a pusizione.

Ci sò cinque tippi di rails di guida di l'articulazione in muvimentu: rails di guida di scorrimentu ordinariu, rails di guida di scorrimentu di pressione dinamica idraulica, rails di guida di scorrimentu idrostatici idraulici, rails di guida di cuscinetti d'aria è rails di guida rotanti.

Attualmente, u quintu tipu diguida di rollinghè più largamente utilizatu in i robot industriali. Cum'è mostra in u diagramma sottu, a guida di rotazione inclusiva hè custruita cù un sediu di supportu chì pò esse facilmente attaccatu à qualsiasi superficia plana. À questu puntu, a manica deve esse aperta. Hè incrustatu in u slider, chì ùn solu aumenta a rigidità, ma ancu facilita a cunnessione cù altri cumpunenti.

2. Rack èPinionDevice

In u dispusitivu di cremagliera è pignone, se a cremagliera hè fissata, quandu l'ingranaggio gira, l'arburetu di l'ingranaggio è u carru si movenu linearmente in a direzzione di a cremagliera. In questu modu, u muvimentu di rotazione di l'ingranaggio hè cunvertitu in umuvimentu linealedi u carru. U carru hè sustinutu da barre di guida o guide, è l'isteresi di stu dispusitivu hè relativamente grande.

1-Piastre di trascinamentu;2-Barre di guida;3-Gears;4-Racks

3. BalluSl'equipaggiu èNut

Viti a sferasò spessu usati in i robot industriali per via di u so attritu bassu è a risposta di u muvimentu veloce.

Siccomu parechji boli sò posti in u groove spirale di u balluvitenut, u viti hè sottumessu à friction rolling durante u prucessu di trasmissioni, è a forza di attritu hè chjuca, cusì l'efficienza di trasmissione hè alta, è u fenomenu crawling durante u muvimentu di bassa vitezza pò esse eliminata à u stessu tempu; Quandu si applica una certa forza di pre-tightening, l'isteresi pò esse eliminata.

E sfere in a vite di bola passanu à traversu u groove di guida di terra per trasmette u muvimentu è u putere avanti è avanti, è l'efficienza di trasmissione di a vite di bola pò ghjunghje à 90%.

 
4.Liquidu (Air)Cylindru

Attuatori di cilindri elettrici in miniatura KGGAttuatori di Motori Stepper

U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè unattuatorechì cunverte l'energia di pressione di a pompa idraulica (compressore d'aria) in energia meccanica è esegue un muvimentu alternativu lineale. Utilizà un cilindru idraulicu (pneumaticu) pò facilmente ottene un muvimentu lineale. U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè cumpostu principalmente di canna di cilindru, testa di cilindru, pistone, barra di pistone è dispusitivu di sigillatura. U pistone è u cilindru adopranu una misura precisa di scorrimentu, è l'oliu di pressione (aria cumpressa) entra da una estremità di u cilindru idraulicu (pneumaticu). , per spinghje u pistone à l'altru finale di u cilindru idraulicu (pneumaticu) per ottene un muvimentu lineale. A direzzione di u muvimentu è a velocità di u cilindru idraulicu (aria) ponu esse cuntrullati aghjustendu a direzzione di u flussu è u flussu di l'oliu idraulicu (aria compressa) chì entra in u cilindru idraulicu (aria).