Strutture di Drive Core per i Robotti Industriali

In l'ultimi anni, grazia à u sviluppu rapid di u mercatu di robot industriale, l'industria di u cuntrollu linearlanu MUILE hè entratu un stavu di cuntrollu di u muvimentu hè intrutu in scalata di u sviluppu rapidu. A più liberazione di a dumanda di downstream hà ancu guidatu u sviluppu rapidu di u muvimentu, cumpresuGuide lineariCilindri di bola, racks è piena, idraulica (pneumatiche), pneumatiche), e redurers è altre cumpunenti core di trasmissione. Ci hè ancu una tendenza di aumentu sustanziali in ordini. U mercatu tutale di l'operazione è u cuntrollu di u cuntrollu hè mostratu una attitudine di sviluppu vigoru.

A fonte di guida di i robot industriali di u muvimentu o di a rotazione di i cumenti attraversu i cumpunenti di trasmissione, in modu di rializà u muvimentu di u fuselage, i bracci. Dunque, a parte di trasmissione hè una parte impurtante di u robot industriale.

U mecanismu di trasmissione lineale cumunemente in i robots industriali ponu esse generati direttamente da cilindri o pistoni idraulici, o pò esse cundannatu da i fili di trasmissione cum'è i pirmelli, etc.

1. MuvimentuJOintGuideRAil

Movendu a guida di a Guida di Joint durante u muvimentu pò ghjucà un rolu in l'assicurà a precisione è a guida di posizionale.

Ci sò cinque TIPI DI GUIANAZIONE MOVEU DI GUIANAZIONE DI A GODA DI EDIAMENTE HYDRAULICICA ASSONA DI CIRCIONA DI A ELUSRACICA, ARE

Attualmente, u quintu tipu diGuida Rollinghè più usatu in robot industriali. Comu si mostra in u diagramma quì sottu, u guida di u rolling inclusiva hè custruitu cù un sediu di supportu chì pò esse facilmente attaccatu à qualsiasi superficia plana. À questu puntu, a manica deve esse aperta. Hè incrustitu in u slider, chì micca solu pretticà a rigidità ma ancu facilità a cunnessione cù altri cumpunenti.

2. Rack èPinionDevice

In u dispusitivu di rack è pacione, se u rack hè fissatu, quandu u gear gotates, l'arbulu di l'arrivu è u carru move linealmente à a direzzione di a direzzione. In questu modu, u muvimentu rotazionale di l'attrezzatura hè cunvertita in uMuzione lignadi u carru. U carru hè supportatu da i bastoni di guida o guida di rails, è l'isteresi di stu dispusitivu hè relativamente grande.

1-drag plates; bars di guida 2; 3-ingranaggi; 4-racks

3. BallSL'equipaggiu èNut

Viti di bolasò spessu usati in robot industriali per via di a so bassa friczione è a risposta rapida di muvimentu.

Siccomu parechje boli sò posti in a groove spirale di a bolaviteNut, u fliustu hè sottumessu à rolling friczione durante u prucessu di trasmissione, è a forza di a friczione hè chjuca, dunque, u fenomenu di trasmissione hè alluntanata, pò esse eliminata à u listessu tempu; Quandu applica una certa forza pre-stretta, l'isteresi pò esse eliminata.

I boli in u viti di u ballò passanu à traversu a groove di a Groove di a Terra per trasmette u putere è u putere, è a putenza di trasmissione di a bola chì pò ghjunghje à u 90%.

 
4.Liquid (Air)Cylinder

Actuatori di Cilindder Chjacchi di Cilindder Cilindder KGGActuatori di mutore Stepper

U cilindru idraulicu (pneumaticu) hè unattuatorechì cunverta a pruduzzione d'energia di a pressione da a pompa idraulica (cumpressore aereu) in energia meccanica è eseguisce u muvimentu di reciprocuzione lineale. Aduprendu un cilindru idraulicu (pneumaticu) pò facilmente uttene facilmente u muvimentu. U cilindru idraulicu (Pneunaticu) hè cumpostu principalmente di u barilu Cilindru, capu di cilindru, pistone, pistone di rigalu è u dispusitivu di u focu. U pistone è u cilindru adopcatu si adopta, è l'oliu di pressione (l'aria compressa) entra da una fine di u cilindru idraulicu (pneumaticu). , per spinghje u pistone à l'altru finale di u cilindru idraulicu (pneumaticu) per ottene u muvimentu lineale. A direzzione di u muvimentu è a velocità di l'idraulica (aria) pò esse cuntrullata da a direzzione flussu è u flussu di l'oliu idraulicu (l'aria cumpressa) ingressu à u cilindru idraulicu.