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Zr Azione Azione
L'attuatore di l'Axis di ZR hè un tippu di drive direttu, induve u mutore di u ballò è a vite di bola è a bola spline direttamente, risultatu in una forma d'apparizione compactu. U mutore Z-axis hè guidatu per rotà a noce di viti per ottene u muvimentu lineale, induve l'atti di a spline sia una stessa di cessazione per a struttura di u scalu.