Chì ghjè un robot di libertà 6 dof?

A struttura di u robot parallele parallele di a sequectacilindriin u mezzu, è 6 balloni di bola nantu à ogni latu di e piattaforme superiore è bassa.

I Cilindri Generali Telescopichi sò cumposti di cilindri di u servo o di i cilindri di idraulici (tunnellata grande in forma di cilindri idraulici). Cù l'aiutu di seiACTU DI CILINDER ELETTRICUEspansione è muvimentu di scrittura, cumpleta a piantaforma in u spaziu di u semulatori di u mamore, α, Β, γ, α, Y, manicu, mostri di offrite tappa di swing) è altri campi. In l'industria di a trasfurmazioni pò esse fatta in arnesi di a matrice di sei assi, i robot è cusì.

Caratteristiche chjave di i robot di paralleli di sei gradu-libertà

Dapoi l'intruduzione di i Robi Industriali, Robots cù miccanismi di tandem anu duminatu. I Robots Tandem anu una struttura simplice è un grande spaziu di operazione, è cusì sò largamente utilizati. A causa di e limite di u Tandem si arrubba stessi, circadori anu solatu micca a so direzione di ricerca in i robatori di Paralleli. Paragunatu cù robot di tandem, i robot di paralleli di sei gradi di a frequenza anu e seguenti caratteristiche:

1. Nisun errore cumulativu, alta precisione.

2. U dispusitivu di guida pò esse postu o vicinu à a piattaforma fissa, cusì chì a parte mossa hè ligera in u pesu, altu in a velocità è a bona risposta dinamica.

3. Condesta compact, alta rigidità, capacità di punta grande, spaziu di travagliu chjucu.

4. Completamente simmetricu u mecanismu parallellu hà un bonu isotropia.

Sicondu queste caratteristiche, sei gradi di libertà di paralleli paralleli sò stati largamente usati in campi chì necessitanu una freccia alta, alta precisione o grandi carichi senza un grande spaziu di travagliu.

Vantaghji di 6DOF Over 3DOF

In vr di diverse sperienze sò utilizza per applicazioni limitate chì ùn anu micca bisognu di l'immersione completa, cum'è una versione semplice di un prugrammu di un prugrammu cuncepitu per pruvà i tempi di reazione di frenu. Questu pò esse cuntruversu, ma fa per una sperienza "flat".

Per una sperienza VR Infermiva, 6Dof ti lascia camminà intornu à un articulu in un cerculu di 360 gradi è di vede l'articulu da a cima à u fondu à a cima. Questa seguente pusitiva chì permette una sperienza realististici, chì hè cruciale realististiche e simulations realistiche cume e simula fucalizza, induve a grande libertà hè necessariu per muvimentu è manipulà oggetti in l'ambienti.