A struttura di u robot parallelu di sei gradi di libertà hè custituita da e plataforme superiore è inferiore, 6 telescopici.cilindriin u mezu, è 6 cerniere balle nantu à ogni latu di e plataforme superiore è inferiore.
I cilindri telescòpichi generali sò cumposti da cilindri servo-electrici o idraulichi (grande tonnage in forma di cilindri idraulichi). Cù l'aiutu di seiattuatore di cilindru elettricuespansione è cuntrazzioni muvimentu, compie a piattaforma in u spaziu di sei gradi di libertà (X, Y, Z, α, β, γ) di u muvimentu, chì pò simule una varietà di postura muvimentu spaziale, è dunque pò esse largamente usatu in una varietà di simulatori di furmazione, cum'è simulatori di volu, simulatori di guida di l'automobile, simulatori di terremoti, satelliti, missili è altri aerei, equipaghji ricreativi (stage cinematograficu swing) è altri campi. In l 'industria di trasfurmazioni pò esse fattu in sei-axis linkage machine tools, robots è cetara.
Funzioni chjave di i robot paralleli à sei gradi di libertà:
Dapoi l'intruduzioni di i robot industriali, i robots cù meccanismi tandem anu duminatu. I robots tandem anu una struttura simplice è un grande spaziu operativu, è cusì sò largamente utilizati. A causa di e limitazioni di i robot tandem stessi, i circadori anu cambiatu gradualmente a so direzzione di ricerca à i robots paralleli. Comparatu cù i robot tandem, i robot paralleli à sei gradi di libertà anu e seguenti caratteristiche:
1. No errore cumulativu, alta precisione.
2. U dispusitivu di guida pò esse piazzatu nantu o vicinu à a piattaforma fissa, cusì chì a parte in muvimentu hè ligera in pesu, alta velocità è bona in risposta dinamica.
3. Struttura compacta, alta rigidità, grande capacità portante, spaziu di travagliu chjucu.
4. Meccanisimu parallelu cumpletamente simmetricu hà una bona isotropia.
Sicondu sti caratteristiche, i robots paralleli di sei gradi di libertà sò stati largamente utilizati in campi chì necessitanu alta rigidità, alta precisione o grandi carichi senza un grande spaziu di travagliu.
Vantaghji di 6dof nantu à 3dof
In VR, diverse esperienze 3dof sò utili per applicazioni limitate chì ùn necessitanu micca una immersione completa, cum'è una versione simplice di cunduttore di un prugramma cuncepitu per pruvà i tempi di reazione di frenu. Questu pò esse cuntruversu, ma face una sperienza assai "piatta".
Per una sperienza VR cumplettamente immersiva, 6dof vi permette di marchjà intornu à un articulu in un cerculu di 360 gradi, piegate è vede l'articulu da cima à fondu - o accucciate è vede l'articulu da u fondu à u cima. Stu tracciamentu di a pusizione permette una sperienza più interessante, chì hè cruciale per simulazioni realistichi cum'è simulazioni di u focu, induve una più grande libertà hè necessaria per spustà è manipulà l'uggetti in l'ambiente.
Tempu di posta: 29-novembre-2023
