Vite à rulli planetariiUtilizendu rulli filettati invece di palle, u numeru di punti di cuntattu hè aumentatu, aumentendu cusì a capacità di carica, a rigidità è a durata di serviziu. Hè adattatu per scenarii di dumanda di alte prestazioni, cum'è i giunti di robot umanoidi.
1)L'applicazione di pviti à rulli lineariin i robot umanoidi
In i robot umanoidi, l'articuli sò i cumpunenti principali per realizà u cuntrollu di u muvimentu è di l'azione, chì sò divisi in articuli rotativi è articuli lineari:
--Ghjunzioni rotanti: Includenu principalmente coppia senza cornice motori, riduttori armonici è sensori di coppia, ecc.
--Ghjunzione lineare: Utilizendu viti à rulli planetarii in cumbinazione cù motori di coppia senza telaio o motori stepperè altri cumpunenti, furnisce un supportu di trasmissione di alta precisione per u muvimentu lineare.
U robot umanoide Tesla Optimus, per esempiu, usa 14 viti à rulli planetarii (furnite da GSA, Svizzera) per i so giunti lineari per copre i cumpunenti principali di u bracciu superiore, di u bracciu inferiore, di a coscia è di a gamba inferiore. Queste viti à rulli d'altu rendimentu garantiscenu l'alta precisione è l'affidabilità di u robot durante l'esecuzione di u muvimentu. Ancu s'è u costu attuale hè relativamente altu, ci hè un spaziu considerable per a riduzione di i costi in u futuru.
1)U mudellu di u mercatu diviti a rulli planetari
Mercatu mundiale:
A cuncentrazione di u mercatu di e viti à rulli planetarii hè relativamente alta, duminata principalmente da parechje imprese internaziunali di punta:
GSA svizzera:U capu di u mercatu mundiale, inseme cù Rollvis, detene più di u 50% di a quota di mercatu.
Rollvis svizzeru:U secondu più grande di u mercatu mundiale, acquistatu da GSA in u 2016.
Ewellix di Svezia:Classificatu terzu in u mercatu mundiale, hè statu acquistatu da u gruppu tedescu Schaeffler in u 2022.
Domesticumercatu:
A dipendenza da l'impurtazioni di u settore domesticuvite à rulli planetariihè circa 80%, è a quota di mercatu tutale di i pruduttori di teste GSA, Rollvis, Ewellix è cusì hè più di 70%.
Tuttavia, u putenziale di sustituzione naziunale emerge pianu pianu. Attualmente, alcune imprese naziunali anu digià ottenutu capacità di pruduzzione di massa, mentre chì parechje altre sò in e fasi di verificazione è di prova di pruduzzione.
Attualmente, e viti a rulli planetari invertiti in miniatura sò ancu un puntu di forza principale di KGG.
KGG sviluppa viti a rulli di precisione per mani è attuatori abili di robot umanoidi.
Data di publicazione: 10 di ghjugnu di u 2025
