Differenza di Motor Stepping è Servo Motor

Tellu cuntrullà diverse manere

Mutore stepping (un angolo di un impulsu, cuntrollu di loop apertu): u signale di impulsu elettricu hè trasfurmatu in un spustamentu angulare o un spustamentu di linea di u cuntrollu di u ciclu apertu, in u casu di non-overload, a vitezza di u mutore, a pusizione di u stop dipende solu da a freccia di u signale di impulsu è u numeru di impulsi, senza l'influenza di u cambiamentu di carica.

I mutori stepper sò principarmenti classificati secondu u numeru di fasi, è i motori stepper in dui fasi è cinque fasi sò largamente usati in u mercatu. U mutore stepping in dui fasi pò esse divisu in 400 parti uguali per rivoluzione, è a cinque fasi pò esse divisu in 1000 parti uguali, cusì e caratteristiche di u mutore stepping in cinque fasi sò megliu, più brevi di accelerazione è decelerazione, è più bassu. inerzia dinamica. L'angolo di passu di u mutore di stepping hibridu bifase hè generalmente 3,6 °, 1,8 °, è l'angolo di passu di u mutore di stepping hybrid à cinque fasi hè generalmente 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (un angolo di pulsazioni multiple, cuntrollu chjusu): u servomotore hè ancu attraversu u cuntrollu di u numeru di impulsi, l'angolo di rotazione di u servomotore, mandarà u numeru currispundente di impulsi, mentre chì u cunduttore riceve ancu u feedback. signal back, è u servo motor di furmà un paragone di i impulsi, cusì chì u sistema hà da sapè u numeru di impulsi mandati à u servo motor, è à u listessu tempu quantu impulsi ricivutu daretu, sarà capaci di cuntrullà a rotazione di u mutore assai precisu. A precisione di u servomotore hè determinata da a precisione di l'encoder (numaru di linii), vale à dì, u servomotore stessu hà a funzione di mandà impulsi, è manda u numeru currispundente di impulsi per ogni angolo di rotazione, cusì chì u servo drive è l'impulsi di l'encoder di u servomotore formanu un ecu, per quessa hè un cuntrollu di ciclu chjusu, è u mutore stepping hè un cuntrollu di ciclu apertu.

Le caratteristiche di a frequenza di a frequenza sò diverse

Mutore passo-passo: a vibrazione di bassa frequenza hè faciule da accade à bassa velocità. Quandu u mutore stepping travaglia in bassa vitezza, in generale deve aduprà a tecnulugia damping per superà u fenomenu di vibrazione di bassa freccia, cum'è aghjunghje un damper à u mutore, o cunduce cù a tecnulugia di suddivisione.

Servomotore: un funziunamentu assai liscia, ancu à bassa velocità ùn appare micca fenomenu di vibrazione.

Te caratteristiche di a frequenza di u mumentu di diverse

Mutore stepping: u torque di output diminuisce cù l'aumentu di a velocità, è diminuisce drasticamente à velocità più elevate, cusì a so velocità massima di travagliu hè generalmente 300-600r/min.

Servomotore: uscita di torque constante, vale à dì, in a so velocità nominale (in generale 2000 o 3000 r / min), u torque nominale di output, in a velocità nominale sopra a putenza constante.

Dcapacità di sovraccarichi differenti

Mutore stepping: in generale ùn anu micca capacità di sovraccarichi. Stepping mutore perchè ùn ci hè micca una tale capacità di sovraccarichi, per superà a selezzione di stu mumentu di inerzia, hè spessu necessariu di selezziunà un torque più grande di u mutore, è a macchina ùn hà micca bisognu di tantu torque durante u funziunamentu normale, ci sarà. esse un fenomenu di perdita di torque.

Servomotori: anu una forte capacità di sovraccarichi. Hà capacità di sovraccarichi di velocità è di torque. U so torque massimu hè trè volte u torque nominale, chì pò esse usatu per superà u mumentu di inerzia di carichi inerziali in u mumentu di inerzia di start-up.

Dprestazione operativa differente

Motore stepping: u cuntrollu di u mutore stepping per u cuntrollu di u ciclu apertu, a frequenza di partenza hè troppu alta o troppu grande una carica hè propensa à perde passi o bluccà u fenomenu di fermà una velocità troppu alta hè propensu à u fenomenu di overshooting, cusì per assicurà l'accuratezza di u so cuntrollu, deve esse trattatu cù u prublemu di vitezza crescente è caduta.

Servomotore: Sistema di servomotore AC per u cuntrollu in circuitu chjusu, u cunduttore pò esse direttamente nantu à u campionamentu di u segnu di feedback di l'encoder di u mutore, a cumpusizioni interna di u loop di posizione è di u loop di velocità, in generale ùn appare micca in a perdita di passi di passi o di u mutore. fenomenu di overshooting, u rendiment di cuntrollu hè più affidabile.

SA prestazione di a risposta di peed hè diversa

Mutore passo-passo: accelerà da fermu à a velocità di travagliu (in generale parechje centinaie di rivoluzioni per minutu) richiede 200 ~ 400 ms.

Servomotore: A prestazione di l'accelerazione di u sistema servo AC hè megliu, da l'arrestu accelerate à a so velocità nominale di 3000 r / min, solu uni pochi millisecondi, pò esse aduprata per i requisiti di rapidità di start-stop è di precisione posizionale di u cuntrollu di l'altu. campu.

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