Differenza trà u mutore passu à passu è u servomotore

Tellu cuntrolla diverse manere

Motore passu à passu (un angulu di un impulsu, cuntrollu in ciclu apertu): u signale di l'impulsu elettricu hè trasfurmatu in un spustamentu angulare o un spustamentu di linea di u cuntrollu in ciclu apertu, in casu di senza sovraccaricu, a velocità di u motore, a pusizione di l'arrestu dipende solu da a frequenza di u signale di l'impulsu è da u numeru di impulsi, senza l'influenza di u cambiamentu di carica.

I motori stepper sò classificati principalmente secondu u numeru di fasi, è i motori stepper bifase è pentafase sò largamente usati in u mercatu. U mutore stepper bifase pò esse divisu in 400 parti uguali per rivoluzione, è u pentafase pò esse divisu in 1000 parti uguali, dunque e caratteristiche di u mutore stepper cinquefase sò megliu, tempu di accelerazione è decelerazione più cortu, è inerzia dinamica più bassa. L'angulu di passu di u mutore stepper ibridu bifase hè generalmente 3,6°, 1,8°, è l'angulu di passu di u mutore stepper ibridu cinquefase hè generalmente 0,72°, 0,36°.

Servomotore (un angulu di impulsi multipli, cuntrollu in ciclu chjusu): u servomotore hè ancu attraversu u cuntrollu di u numeru di impulsi, l'angulu di rotazione di u servomotore, manderà u numeru currispundente di impulsi, mentre chì u driver riceverà ancu u signale di feedback, è u servomotore per furmà una paragone di l'impulsi, in modu chì u sistema cunnoscerà u numeru di impulsi mandati à u servomotore, è à u listessu tempu quanti impulsi ricevuti in ritornu, serà capace di cuntrullà a rotazione di u mutore assai precisamente. A precisione di u servomotore hè determinata da a precisione di l'encoder (numeru di linee), vale à dì, u servomotore stessu hà a funzione di mandà impulsi, è manda u numeru currispundente di impulsi per ogni angulu di rotazione, in modu chì l'azionamentu di u servo è l'encoder di u servomotore formanu un eco, dunque hè un cuntrollu in ciclu chjusu, è u mutore passu à passu hè un cuntrollu in ciclu apertu.

LE caratteristiche di bassa frequenza sò diverse

Motore passu à passu: e vibrazioni à bassa frequenza sò faciuli da verificà à bassa velocità. Quandu u motore passu à passu funziona à bassa velocità, in generale, si deve aduprà a tecnulugia di smorzamentu per superà u fenomenu di vibrazioni à bassa frequenza, cum'è l'aghjunghje di un smorzatore à u motore, o l'azionamentu cù a tecnulugia di suddivisione.

Servomotore: funziunamentu assai lisciu, ancu à bassa velocità ùn apparirà micca fenomenu di vibrazione.

Te caratteristiche mumentu-frequenza di diverse

Motore passu à passu: a coppia di uscita diminuisce cù l'aumentu di a velocità, è diminuisce bruscamente à velocità più elevate, dunque a so velocità massima di travagliu hè generalmente 300-600 r/min.

Servomotore: coppia costante in uscita, vale à dì, à a so velocità nominale (generalmente 2000 o 3000 giri/min), a coppia nominale in uscita, à a velocità nominale sopra a putenza costante in uscita.

Dcapacità di sovraccaricu differente

Motore passu à passu: generalmente ùn anu micca capacità di sovraccaricu. Perchè u mutore passu à passu ùn hà micca una tale capacità di sovraccaricu, per superà a selezzione di stu mumentu d'inerzia, hè spessu necessariu selezziunà una coppia più grande di u mutore, è a macchina ùn richiede micca tanta coppia durante u funziunamentu nurmale, ci serà un fenomenu di sprecu di coppia.

Servomotori: anu una forte capacità di sovraccaricu. Hà capacità di sovraccaricu di velocità è di sovraccaricu di coppia. A so coppia massima hè trè volte a coppia nominale, chì pò esse aduprata per superà u mumentu d'inerzia di i carichi inerziali in u mumentu d'inerzia di partenza.

Dprestazioni operative diverse

Mutore passu à passu: u cuntrollu di u mutore passu à passu hè per u cuntrollu in ciclu apertu, a frequenza di partenza hè troppu alta o un caricu troppu grande hè propensu à perde passi o bluccà u fenomenu di fermata troppu alta una velocità hè propensa à u fenomenu di sovraccaricu, dunque per assicurà a precisione di u so cuntrollu, deve esse trattatu u prublema di a velocità in salita è in calata.

Servomotore: Sistema di servomotore AC per u cuntrollu in ciclu chjusu, u driver pò esse direttamente nantu à u campionamentu di u signale di feedback di l'encoder di u mutore, a cumpusizione interna di u ciclu di pusizione è u ciclu di velocità, generalmente ùn appare micca in a perdita di passi di u mutore stepping o u fenomenu di sovraccaricu, a prestazione di cuntrollu hè più affidabile.

Su rendiment di a risposta à a pipì hè diversu

Motore passu à passu: l'accelerazione da a fermata à a velocità di travagliu (in generale parechje centinaie di giri per minutu) richiede 200 ~ 400 ms.

Servomotore: A prestazione di accelerazione di u sistema servo AC hè megliu, da a fermata accelera à a so velocità nominale di 3000 r/min, solu uni pochi di millisecondi, pò esse aduprata per i requisiti di partenza-arrestu rapidu è i requisiti di precisione pusizionale di u cuntrollu di u campu altu.

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