L'attuatori elettromeccanici venenu in parechje varietà, cù i meccanismi di guida cumuniviti di piombu, viti a sfera è viti a rulli. Quandu un designer o un utilizatore vole passà da l'idraulica o pneumatica à u muvimentu elettromeccanicu, l'attuatori di viti à rulli sò generalmente a megliu scelta. Forniscenu caratteristiche di prestazione paragunabili à l'idraulica (forza alta) è a pneumatica (alta velocità), in un sistema menu cumplessu.
A vite à rullirimpiazza le sfere di ricirculazione cù rulli filettati. U nut hà un filu internu chì currisponde à u filu di a vite. I rulli sò disposti in a cunfigurazione planetaria è tramindui giranu nantu à i so assi è orbitanu intornu à a nut. L'estremità di i rulli sò dentati à maglia cù anelli di ingranaggi à ogni estremità di a noce, assicurendu chì i rulli fermanu in allinamentu perfettu, parallelu à l'assi di a vite. è noce.
Una viti à rulli hè un tipu di viti chì rimpiazza e sfere di recirculazione cù rulli filettati. L'estremità di i rulli sò dentati à maglia cù anelli ingranati à ogni estremità di a noce. I rulli giranu nantu à i so assi è orbitanu intornu à a noce, in una cunfigurazione planetaria. (Hè per quessa chì i viti di rulli sò ancu chjamati viti di rulli planetarii).
A geometria di una vite à rulli furnisce significativamente più punti di cuntattu chì sò pussibuli cù avite a sfera. Questu significa chì i viti à rulli anu tipicamente capacità di carica dinamica è rigidità più elevate cà i viti à sfera di dimensioni simili. È i filamenti fini (pitch) furnisce un vantaghju meccanicu più altu, chì significa chì menu torque di input hè necessariu per una carica data.
U vantaghju chjave di u disignu di i viti à rulli (in fondu) nantu à i viti di bola (in cima) hè a capacità di cuntene più punti di cuntattu in u stessu spaziu.
Perchè i so rulli chì portanu carichi ùn si cuntattanu micca, i viti à rulli ponu tipicamente viaghjà à velocità più altu ch'è i viti à bola, chì anu da trattà cù e forze è u calore generatu da e boli chì scontranu l'una cù l'altri è cù i tappi finali di recirculazione.
Viti a rulli invertiti
U disignu invertitu travaglia nantu à u listessu principiu cum'è una vite di rulli standard, ma a noce hè essenzialmente turnata in-out. Dunque, u terminu "viti à rulli invertiti". Questu significa chì i rotuli giranu intornu à u vitu (inveci di a noce), è u vitu hè filatu solu in l'area induve i rulli orbitanu. A noce, dunque, diventa u mecanismu di determinazione di a lunghezza, per quessa, hè tipicamente assai più longa di a noce nantu à una viti standard. O u vitu o a noce pò esse aduprata per l'asta di spinta, ma a maiò parte di l'applicazioni di l'attuatori utilizanu a vite per questu scopu.
A fabricazione di una vite a rulli invertita presenta a sfida di creà filamenti interni assai precisi per a noce nantu à una lunghezza relativamente longa, chì significa una cumminazione di metudi di machining hè aduprata. U risultatu hè chì i filamenti sò più morbidi, è per quessa, i valori di carica di i viti à rulli invertiti sò più bassi cà per i viti standard. Ma i viti invertiti anu u benefiziu di esse assai più compacti.
Tempu di post: 27-oct-2023
