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Fuocus a vite di rulli planetari in miniatura su attuatori di robot umanoidi

vite a rulli planetari

U principiu di travagliu di uvite a rulli planetarihè: u mutore currispundente cunduce u viti à girà, è attraversu i rulli di meshing, u muvimentu di rotazione di u mutore hè cunvertitu in u muvimentu lineale di u nut. A vite di rulli planetariu combina u muvimentu spirale è u muvimentu planetariu, chì hè assai adattatu per Situazioni cumpletu cù esigenze di rendiment più altu.

A vite di rullu planetariu hè mostrata in a figura. I so cumpunenti principali sò:

Vite

Vite, u so prufilu di filu hè un triangulu rectangulu (fili cù 3 capi è sopra)

Nut, u so prufilu di filu internu hè u listessu cum'è quellu di a vite.

Roller, filu unicu-iniziu, a fine di ogni rullu hà un pivot cilindrico è un pivot d'ingranaggio installatu in u foru tondu di u baffle per assicurà chì i rulli sò distribuiti uniformemente in a direzzione radiale. I denti di l'ingranaggio s'appoghjanu cù l'ingranaggio di l'anellu internu, permettendu à u rullu di curriri lisamente in avanti.

Ranellu d'arrestu,chjude u baffle.

Chjave piattahè utilizatu per cunnette l'uggetti guidati. Havi una struttura simplice, hè faciule di disassemble è assemble, è hà boni proprietà di copertura. Hè adattatu per alta velocità, carica variabile è situazioni d'impattu.

anellu di rete,

A vite di rulli planetariu inversa, cunnisciuta ancu cum'è vite di rulli inversi è viti di rulli planetari inversi, si riferisce à un dispositivu di trasmissione lineale in quale l'arrangiamentu di u rollu o a direzzione di u muvimentu hè opposta à quella di una vite di rulli planetaria convenzionale.

A vite di rulli planetaria inversa hà una piccula dimensione è una grande carica. Cù un mutore senza cornice, pò esse usatu per braccia robot umanoidi, gambe, articulazioni di l'anca, etc.

I viti di rulli planetarii standard anu i vantaghji di l'alta velocità, una forte capacità portante è una alta precisione. A corsa efficace pò ghjunghje à più di un metru, facendu assai adattati per ambienti di carica estremamente pesante.

Robot umanoide per u novu puntu di liberazione di vite. Vite trapezoidale èvite a sferain u campu di arnesi machini miccanicu hè statu appiecazione maturu, viti rulli planetariu hè attualmente solu in l 'aviazione è altri appiicazioni high-end. A macchina umanoide Tesla 14 chjave lineare utilizerà una vite di rulli 8-10.


Postu tempu: Dec-06-2024