U principiu di funziunamentu di uvite à rulli planetariihè: u mutore currispundente face girà a vite, è per via di i rulli d'ingranamentu, u muvimentu rotazionale di u mutore hè cunvertitu in u muvimentu alternativu lineare di a noce. A vite à rulli planetarii combina u muvimentu a spirale è u muvimentu planetariu, chì hè assai adattatu per situazioni cumplete cù esigenze di prestazioni più elevate.
A vite à rulli planetarii hè mostrata in a figura. I so cumpunenti principali sò:
Vite, u so prufilu di filu hè un triangulu rettangulu (fili cù 3 teste è più)
Noce, u so prufilu di filettatura interna hè listessu chè quellu di a vite.
Rullu, filettatura à principiu unicu, l'estremità di ogni rullu hà un pivot cilindricu è un pivot di l'ingranaggio installatu in u foru tondu di u deflettore per assicurà chì i rulli sianu distribuiti uniformemente in a direzzione radiale. I denti di l'ingranaggio s'ingrananu cù l'ingranaggio di a corona interna, permettendu à u rullu di scorrere senza intoppi in avanti.
Ranellu di ritenzione,chjudendu u deflettore.
Chjave piattahè adupratu per cunnette l'uggetti guidati. Hà una struttura simplice, hè faciule da smuntà è assemblà, è hà bone proprietà di copertura. Hè adattatu per situazioni d'alta velocità, carica variabile è impattu.
A vite à rulli planetarii inversi, cunnisciuta ancu cum'è vite à rulli inversi è vite à rulli planetarii inversi, si riferisce à un dispositivu di trasmissione lineare in u quale a disposizione di i rulli o a direzzione di u muvimentu hè opposta à quella di una vite à rulli planetarii cunvinziunale.
A vite à rulli planetarii inversi hà una piccula dimensione è una grande carica. Cù un mutore senza telaio, pò esse aduprata per braccia, gambe, articulazioni di l'anca, ecc. di robot umanoidi.
E viti à rulli planetarii standard anu i vantaghji di l'alta velocità, di a forte capacità portante è di l'alta precisione. A corsa effettiva pò ghjunghje à più di un metru, ciò chì li rende assai adatti per ambienti cù carichi estremamente pesanti.
Robot umanoide per u novu puntu di liberazione di a vite. Vite trapezoidale èvite à sferaIn u campu di e macchine utensili meccaniche hè stata una applicazione matura, a vite à rulli planetarii hè attualmente solu in l'aviazione è altre applicazioni di fascia alta. A macchina umanoide Tesla 14 chjave lineare aduprerà una vite à rulli da 8-10.
Data di publicazione: 06 dicembre 2024
