Metudu Per Aumentà A Precisione In Motori Stepper

Hè ben cunnisciutu in u campu di l'ingegneria chì e tolleranze meccaniche anu un effettu maiò nantu à a precisione è a precisione per ogni tipu di dispositivu imaginable, indipendentemente da u so usu. Stu fattu hè ancu verumutori stepper. Per esempiu, un mutore stepper standard custruitu hà un livellu di tolleranza di circa ± 5 per centu errore per passu. Quessi sò errori non-accumulative per via. A maiò parte di i motori stepper si movenu 1,8 gradi per passu, chì risultatu in una gamma di errore potenziale di 0,18 gradi, ancu s'è avemu parlatu di 200 passi per rotazione (vede a Figura 1).

Motori passo-passo a 2 fasi - Serie GSSD

Stepping in miniatura per a precisione

Cù una precisione standard, non cumulativa, di ± 5 per centu, u primu è u modu più logicu per aumentà a precisione hè di micro step u mutore. U micro stepping hè un metudu di cuntrullà i motori stepper chì ottene micca solu una risoluzione più alta, ma un muvimentu più liscia à bassa velocità, chì pò esse un grande benefiziu in alcune applicazioni.

Cuminciamu cù u nostru angolo di passu di 1,8 gradi. Stu angulu di passu significa chì quandu u mutore rallenta ogni passu diventa una parte più grande di tuttu. A velocità più lenta è più lenta, a dimensione di u passu relativamente grande provoca un cogging in u mutore. Una manera di alleviate sta diminuzione di a fluidità di u funziunamentu à velocità lente hè di riduce a dimensione di ogni passu di u mutore. Questu hè induve u micro stepping diventa una alternativa impurtante.

U micro stepping hè ottenutu utilizendu a modulazione di larghezza di impulsu (PWM) per cuntrullà u currente à l'avvolgimentu di u mutore. Ciò chì succede hè chì u mutore di u mutore trasmette duie onde sinusoidali di tensione à l'avvolgimentu di u mutore, ognuna di e quali hè 90 gradi fora di fasa cù l'altru. Dunque, mentre chì a corrente aumenta in un avvolgimentu, diminuisce in l'altru avvolgimentu per pruduce un trasferimentu graduale di corrente, chì si traduce in un muvimentu più liscia è una produzzione di torque più consistente di quellu chì uttene da un cuntrollu standard cumpletu (o ancu a mità di passu cumuni) (vede a figura 2).

un asse unicucontroller di mutore stepper + driver opera

Quandu decide nantu à un aumentu di precisione basatu nantu à u cuntrollu di micro stepping, l'ingegneri anu da cunsiderà cumu questu affetta u restu di e caratteristiche di u mutore. Mentre a fluidità di a consegna di torque, u muvimentu à bassa velocità è a risonanza puderanu esse migliurate cù micro stepping, e limitazioni tipiche in u cuntrollu è u disignu di u mutore impediscenu di ghjunghje à e so caratteristiche generale ideali. A causa di u funziunamentu di un mutore stepper, i micro unità di stepping ponu solu approssimativamente una vera onda sinusoidale. Questu significa chì qualchì ondulazione di torque, risonanza è rumore resteranu in u sistema ancu s'è ognuna di queste hè assai ridutta in una operazione micro stepping.

Accuratezza Meccanica

Un altru aghjustamentu meccanicu per acquistà precisione in u vostru mutore stepper hè di utilizà una carica d'inerzia più chjuca. Se u mutore hè attaccatu à una grande inerzia quandu prova di piantà, a carica pruvucarà una ligera rotazione eccessiva. Perchè questu hè spessu un picculu errore, u cuntrollu di u mutore pò esse usatu per curregà.

Infine, turnemu à u controller. Stu metudu pò piglià qualchì sforzu di ingegneria. Per migliurà a precisione, pudete vulete usà un controller chì hè specificamente ottimizzatu per u mutore chì avete sceltu di utilizà. Questu hè un metudu assai precisu per incorpore. U megliu hè a capacità di u controller per manipulà u currente di u mutore precisamente, più precisione pudete uttene da u mutore stepper chì site aduprate. Questu hè chì u controller regula esattamente a quantità di corrente chì l'avvolgimenti di u mutore ricevenu per inizià u muvimentu di passu.

A precisione in i sistemi di muvimentu hè un requisitu cumuni secondu l'applicazione. Capisce cumu u sistema stepper travaglia inseme per creà precisione permette à un ingegnere di prufittà di e tecnulugia chì sò dispunibili, cumpresi quelli utilizati in a creazione di i cumpunenti meccanichi di ogni mutore.