Hè ben cunnisciutu in u campu di l'ingegneria chì anu tolerani meccanichi avè un effettu maiò nantu à a precisione è a precisione per ogni tipu di strumentu imaginatu indipendente di u so usu. Stu fattu hè ancu veru distepper motors. Per esempiu, un mutore Stepper Standard hà un livellu di tolleranza di circa ± 5 per centu errore per passu. Quessi sò errori micca accumulativi per via. A maiò parte di i motori di l'altegre si move 1,8 gradi per passu, chì presi in un pozzu errore di 0,18 gradi, ancu s'è parlemu di 200 passi (vede a rotazione 1).
2-fase stepper motors - Serie GSSD
Miniatura Purtra per a precisione
Cù un standard, micca cumulativu, accuratezza di ± 5 per centu, u primu è più logicu per aumentà a precisione hè di micro ponti u mutore. Micro Stepping hè un metudu di cuntrullà i mutori di cuntrullendu chì si sò solu una risoluzione più altu ma più luso hè a vitezza bassa, chì pò esse un beneficu.
Cuminciamu cù u nostru angolo di u Passu 1,8. Stu angulu di u passu significa chì u motore rallenta ogni passu diventa una parte più grande di tutta. A velocità più lenta è più lenta, a dimensione relativamente grande provoca cogging in u mutore. Una manera di allevà sta diminuzione di a liscia di l'operazione à a velocità lenta hè di riduce a dimensione di ogni passu di u mutore. Questu hè induve u micro pisanti diventa una alternativa impurtante.
Micro Passu hè ottinutu utilizendu Width Modificata Pulse (PWM) per cuntrullà u currente à i travagliadori di u mutore. Ciò chì succede hè chì u cunduttore di u mutore furnisce duie onde di voltage à i travaglii di u motor, ognunu di quale hè 90 gradi fora di fase cù l'altru. Dunque, mentre attuali auma in un mentu chì à diminuisce un scopu gradu per pruduce un trasferimentu graduale di attuale è di più cumune à mezu à un passu nissu campatu) (vede una mezzo di 2).
asse solaStepPer Motor Controller + Driver opera
Quandu Decuciding un increcedu in precisione Bas basate nantu à u cuntrollu di micro parpunti, ingegneri anu da cunsiderà cumu si affetta u restu di e caratteristiche di u motore. Mentre a liscia di a liscia di a liscia, u muvimentu di bassa, è a risonanza pò esse migliurata, cù e limitazioni tipiche, tipiche è u disignu di u mutore. A causa di l'operazione di un mutore di Stepper, micro stepping drive pò solu apprussimà una vera onda di sine. Questu significa chì qualchì colpu di lingua, risonanza, è u rumu ferma in u sistema, ancu chì ognunu hè assai ridutta in una operazione micro parpettiva.
Accurata meccanica
Un altru aghjustamentu meccanicu per ottene l'accuratezza in u vostru mutore Stepper hè di aduprà una carica di inerca più chjuca. Se u mutore hè attaccatu à una grande inerzia quandu prova di piantà, a carica pruvucarà qualchì ligera soprazione. Perchè questu hè spessu un picculu errore, u controller di u mutore pò esse usatu per correggerà.
Infine, turnemu à u controller. Stu metudu pò piglià qualchì sforzu di ingegneria. Per migliurà a precisione, pudete vulete aduprà un controller chì hè specificamente ottimisamente per u mutore chì avete sceltu à aduprà. Questu hè un metudu assai precisu per incorpore. U megliu a capacità di u controller per manipulà a corrente di u motore precisamente, a precisione chì pudete uttene da u mutore Stepper chì site aduprate. Questu hè perchè u controller regulanu esattamente quantu realizazione di i travaglii di u motoru per inizià a mozione di u passu.
A precisione in i sistemi di muvimentu hè un requisitu cumunu sicondu l'applicazione. Compandendu cumu u sistema Stepve funziona per creà precisione permette un ingegnere Per prufittassi di e tecnulugie chì sò dispunibuli, cumprese quelli chì sò usati in a creazione di ogni mutore di i cumpunenti meccanichi di ogni mutore di i componii meccanichi di ogni mutore di i componenti mutorii di ogni mutore di i motori.
Tempu post: Utt-19-2023
