Cù u rapidu sviluppu di a fabricazione intelligente è di a robotica, a manu destra di i robot umanoidi diventa sempre più impurtante cum'è strumentu d'interazzione cù u mondu esternu. A manu destra hè ispirata da a struttura è a funzione cumplessa di a manu umana, chì permette à i robot di fà diverse attività cum'è afferrà, manipulà è ancu sente. Cù u prugressu cuntinuu di l'automatizazione industriale è di a tecnulugia di l'intelligenza artificiale, e mani destre si trasformanu gradualmente da un unicu esecutore di compiti ripetitivi à un corpu intelligente capace di fà compiti cumplessi è variabili. In questu prucessu di trasfurmazione, a cumpetitività di a manu destra domestica hè apparsa gradualmente, in particulare in u dispusitivu di trasmissione, u dispusitivu sensore, ecc., u prucessu di lucalizazione hè rapidu, u vantaghju di costu hè evidente.
Planetariurollersequipaggisò u centru di i "membri" di un robot umanoide è ponu esse aduprati in una varietà d'applicazioni cumprese braccia, gambe è mani abili per furnisce un cuntrollu precisu di u muvimentu lineare. U torsu Optimus di Tesla usa 14 articulazioni rotative, 14 articulazioni lineari è 12 articulazioni a tazza cava in a manu. L'articulazioni lineari utilizanu 14 viti à rulli planetarii invertiti (2 in u gomitu, 4 in u polsu è 8 in a gamba), chì sò classificate in trè dimensioni: 500N, 3.900N è 8.000N, per adattassi à i bisogni di carica di diverse articulazioni.
L'usu di Tesla di viti à rulli planetarii invertiti in u so robot umanoide Optimus pò esse basatu annantu à i so vantaghji in termini di prestazioni, in particulare in termini di capacità di carica è rigidità. Tuttavia, ùn si pò escludere chì i robot umanoidi cù esigenze di capacità di carica più basse utilizinu viti à sfere à costu più bassu.
Palleequipaggi in diverse industrie in una vasta gamma di applicazioni è dumanda di u mercatu:
À a Mostra di Robotica di Pechino 2024, KGG hà presentatu viti à rulli planetarii di 4 mm di diametru è viti à ricirculazione di sfere di 1,5 mm di diametru; in più, KGG hà ancu presentatu mani abili cù suluzioni integrate di viti à rulli planetarii.
Viti à rulli planetarii di 4 mm di diametru
1.Applicazioni in l'automobile à nova energia: Cù u sviluppu di l'elettrificazione è di l'intelligenziazione di l'automobile, l'applicazione dipallavitiIn u campu automobilisticu s'hè approfondutu, cum'è u sistema di frenatura à filu di punta di l'automobile (EMB), u sistema di sterzu di a rota posteriore (iRWS), u sistema di sterzu per filu (SBW), u sistema di sospensione, ecc., è ancu i dispositivi di regulazione è cuntrollu per i cumpunenti automobilistici.
2. L'applicazione di l'industria di e macchine utensili: a vite à sfere hè unu di i cumpunenti principali standard di e macchine utensili, e macchine utensili cuntenenu assi rotativi è assi lineari, l'assi lineari sò cumposti da viti èguideper ottene un pusizionamentu è un muvimentu precisi di a pezza. E macchine utensili tradiziunali utilizanu principalmente viti trapezoidali / viti scorrevoli, e macchine utensili CNC sò basate nantu à e macchine utensili tradiziunali, aghjunghjendu sistemi di cuntrollu digitale, i requisiti di precisione di a pezza di travagliu di trasmissione sò più alti, è attualmente si utilizanu più viti à sfera. A catena di furnitura di e fabbriche di macchine utensili glubale in u mandrinu, a testa di u pendulu, a tavola rotante è altri cumpunenti funziunali di a maiò parte di e fabbriche di macchine utensili per cunsiderazioni di persunalizazione o di differenziazione tendenu à esse autoprodutti è autoprodutti, ma i cumpunenti funziunali di laminazione sò basicamente tutti in outsourcing, inseme cù l'industria di e macchine utensili chì aghjurna i cumpunenti funziunali di laminazione di a dumanda di una crescita sustenuta in a certezza di una forte.
Viti à sfera di 1,5 mm di diametru
3. applicazioni di robot umanoidi: l'attuatori di robot umanoidi sò divisi in meccanismi idraulici è motorizzati di i dui prugrammi. U mecanismu idraulicu, ancu s'è a prestazione hè megliu, ma i costi è i costi di mantenimentu sò più alti, è hè attualmente menu adupratu. A suluzione motorizzata hè a scelta principale attuale, a vite à rulli planetarii hà una forte capacità di carica, è hè u cumpunente principale di uattuatore linearedi u robot umanoide, chì hè adupratu per realizà u cuntrollu precisu di l'articuli di u robot. Tesla à l'esteru, u robot LOLA tedescu à l'Università di Monaco, u Politecnicu naziunale Huahui, Kepler anu utilizatu sta strada tecnologica.
Per e viti à rulli planetarii, l'attuale mercatu domesticu di e viti à rulli planetarii hè occupatu principalmente da i pruduttori stranieri, i principali pruduttori stranieri di Svizzera Rollvis, Svizzera GSA è a quota di mercatu di Svezia Ewellix rapprisentava u 26%, 26%, 14%.
Ci hè una certa lacuna trà l'imprese domestiche in a tecnulugia di basa di e viti à rulli planetarii è l'imprese straniere, ma in a precisione di u piombu, u caricu dinamicu massimu, u caricu staticu massimu è altri aspetti di u rendimentu si stanu gradualmente riprendendu, è a quota di mercatu cumminata di i pruduttori domestichi di viti à rulli planetarii hè di u 19%.
Data di publicazione: 28 di ferraghju 2025
