U robot umanoide di Tesla Optimus usa 1:14viti a rulli planetari. À u Tesla AI Day u 1 d'ottobre, u prototipu umanoide Optimus hà utilizatu viti di rulli planetarii è riduttori armonichi cum'è una soluzione di unione lineare opzionale. Sicondu u rendering nantu à u situ web ufficiale, un prototipu Optimus usa 14 riduttori armonichi è 14 viti di rulli planetari. Uviti a rulli planetarianu attiratu una grande attenzione in u mercatu cum'è u disignu di l'unità di trasmissione chì superava l'aspettattivi per questu lanciu.
Figura 1: Optimus cù una vite a rulli planetaria in opzione
A nova generazione di rami di trasmissione lineari,viti a rulli planetari,sò digià aduprati in campi d'alta precisione in u mondu sanu, cumminendu movimenti elicoidali è planetarii cù elevate esigenze di rendiment generale. Comparatu àviti a sferadi listessa taglia,viti a rulli planetarisò carattarizati da "duvere pesante, alta efficienza, alta velocità è longa vita" è sò stati utilizati à grande scala in i mercati militari d'oltremare è civili high-end.Viti a rulli planetarisò usati in l'aerospaziale, l'arme, l'energia nucleare è altre applicazioni speciali. Per esempiu, l'atterrissimu di l'aeronautica, i lanciatori di sospensioni di l'elicotteri, etc. In più, ci hè una dumanda di macchine utensili, sistemi ABS di l'automobile, petrochemicals è altre applicazioni in u mercatu civile. Sicondu statistiche, in u 2021, a vite di rulli planetariu glubale 230 milioni di dollari americani, i prossimi cinque anni compostu tassu di crescita di 5,7%, robot umanoide o inject più pussibulità per l'industria.
Spaziu di u mercatu: stima globale di 330 milioni di $ US per u 2025, u futuru pò esse pienu di più pussibulità
A penetrazione globale di viti di rulli planetarii cuntinueghja à espansione:
► Pervite a sferarimpiazzamentu: ùn hè micca necessariu un rinviu di sfera, evitendu i prublemi di rumore. Inoltre, i viti di rulli planetarii anu più punti d'ingaghjamentu, chì furnisce una rigidità megliu è una capacità di trasportu di carica in cundizioni operative duri. In e macchine utensili è altri campi,viti a rulli planetarisò constantemente in favore per via di e so lunghezze di piombo più chjuche è carichi più altu; in i robots, l'automatizazione è altri cilindri elettrici, sò gradualmente aduttati per via di a so risposta rapida, etc.
► Alternativa à a trasmissione idraulica: a trasmissione idraulica richiede pompe è valvole idraulici, etc. Cù l'adopzione diviti a rulli planetari, u voluminu tutale hè ridutta, i prublemi di perdite di l'oliu sò aggirati è u disassemblamentu è u mantenimentu sò simplici. In u campu di a machina di custruzzione, attraversu a vite di rulli planetaria per rimpiazzà u sistema idraulicu di grande carica, pò realizà efficacemente u cuntrollu elettronicu, faciule da rimpiazzà. In u campu di i veiculi d'energia nova, i freni idraulichi sò rimpiazzati da sistemi di frenu elettromeccanicu (EMB) per una risposta più rapida.
Sicondu a ricerca di u mercatu di Persistence, u mercatu globale di viti di rulli planetarii hè previstu di cresce à un CAGR di 4,8% à 230 milioni di $ US da u 2012 à u 2020, o circa 1,52 miliardi di RMB. Da u 2020 in poi, cù a crescente dumanda di novi fonti di energia, a ricerca di u mercatu di Persistence aspetta chì u mercatu cresce à un CAGR di 5,7% da u 2020 à u 2025 per ghjunghje à 330 milioni di $, o circa 2,01 miliardi di RMB.
In risposta à diversi ambienti di applicazione, quattru tippi supplementari di fazioni di a custruzzione di viti planetarie planetarie sò stati derivati da u tipu standard:
► Tipu inversu: noce cum'è membru attivu, viti cum'è membru di output, senza anellu internu. U grande vantaghju hè a compattezza è l'usu in scenarii di travagliu di piccula corsa.
► Recirculating: l'anellu internu hè sguassatu è u ritornu (a custruzzione di l'anellu di camma) hè aghjuntu, u rullu pò girà ind'u nut per una settimana è poi torna in a so pusizioni. Aumentendu u numeru di fili, hà una capacità di rigidità più altu è hè utilizatu in i dispositi medichi, strumenti di precisione otticu, etc.
► Tipu d'anellu di cuscinettu: cresce u cuscinettu, u coperchiu finale, i cuscinetti à rulli cilindrichi è altri cumpunenti, migliurà assai a capacità di carica, aduprate in machini pisanti, petrochimichi è altri campi, i costi di fabricazione sò alti.
► Tipu differenziale: u rullu hè una struttura di scanalatura d'anellu segmentata, sguassate l'anellu di ingranaggi internu, applicabile à a trasmissione di occasioni più grandi. Ma in u prucessu di u muvimentu, i filamenti scorriranu, faciuli di portà in casu di grande carica.
I Stati Uniti sò attualmente u più grande paese di dumandaviti a rulli planetariin u mondu sanu, seguitu da a Germania è u Regnu Unitu, cù e trè regioni inseme chì rapprisentanu u 50% di u mercatu generale. Tesla aspetta un milione di robot umanoidi, o portanu più pussibulità. 2022 Tesla AI Day, Musk spera di ottene vendite à grande scala di robots umanoidi in 3-5 anni, credemu chì i robot umanoidi sò previsti per injectà una vincita per l'industrializazione diviti a rulli planetari.
Tempu di Post: 26-May-2023
