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UN'ALTRA SGUARDA À U ROBOT TESLA: A VITE À RULLI PLANETARI

UN'ALTRA SGUARDA À U ROBOT TESLA A VITE À RULLI PLANETARI (1)

U robot umanoide Optimus di Tesla usa 1:14viti a rulli planetariÀ u Tesla AI Day di u 1u d'ottobre, u prototipu umanoide Optimus hà utilizatu viti à rulli planetarii è riduttori armonichi cum'è una suluzione opzionale di giunzione lineare. Sicondu u rendering nantu à u situ ufficiale, un prototipu Optimus usa 14 riduttori armonichi è 14 viti à rulli planetarii. Uviti a rulli planetarianu attiratu una larga attenzione in u mercatu cum'è u disignu di l'unità di trasmissione chì hà superatu l'aspettative per questu lanciu.

UN'ALTRA SGUARDA À U ROBOT TESLA A VITE À RULLI PLANETARI (2)

Figura 1: Optimus cù vite à rulli planetarii cum'è opzione

A nova generazione di rami di trasmissione lineare,viti a rulli planetari,sò digià aduprati in campi d'alta precisione in u mondu sanu, cumbinendu movimenti elicoidali è planetarii cù esigenze di rendiment generale elevate. In paragone àviti à sferadi listessa taglia,viti a rulli planetarisò carattarizati da "resistenza, alta efficienza, alta velocità è longa durata" è sò stati aduprati à grande scala in i mercati militari è civili di alta gamma oltremare.Viti a rulli planetarisò aduprati in l'aerospaziale, l'armi, l'energia nucleare è altre applicazioni speciali. Per esempiu, u trenu d'atterraggio di l'aerei, i lanciatori di sospensione di l'elicotteri, ecc. Inoltre, ci hè dumanda di macchine utensili, sistemi ABS automobilistici, petrochimici è altre applicazioni in u mercatu civile. Sicondu e statistiche, in u 2021 a vite à rulli planetarii mundiali di 230 milioni di dollari americani, u tassu di crescita cumpostu di i prossimi cinque anni di 5,7%, robot umanoidi o iniettano più pussibilità per l'industria.

UN'ALTRA SGUARDA À U ROBOT TESLA A VITE À RULLI PLANETARI (3)

Spaziu di mercatu: stima mundiale di 330 milioni di dollari americani per u 2025, u futuru puderia esse pienu di più pussibilità

A penetrazione mundiale di e viti à rulli planetarii cuntinueghja à cresce:

► Pervite à sferarimpiazzamentu: ùn hè necessariu alcun ritornu di palla, evitendu i prublemi di rumore. Inoltre, e viti à rulli planetarii anu più punti d'ingaghjamentu, furnendu una migliore rigidità è capacità di carica in cundizioni operative difficili. In macchine utensili è altri campi,viti a rulli planetarisò constantemente in favore per via di e so lunghezze di piombu più chjuche è di i carichi più elevati; in i robot, l'automatizazione è altri cilindri elettrichi, sò gradualmente aduttati per via di a so risposta rapida, ecc.

► Alternativa à a trasmissione idraulica: a trasmissione idraulica richiede pompe è valvole idrauliche, ecc. Cù l'adopzione diviti a rulli planetari, u vulume tutale hè riduttu, i prublemi di perdite d'oliu sò evitati è u smontaggio è a manutenzione sò simplici. In u campu di e macchine di custruzzione, attraversu a vite à rulli planetarii per rimpiazzà u sistema idraulicu di grande carica, pò realizà efficacemente u cuntrollu elettronicu, faciule da rimpiazzà. In u campu di i veiculi à nova energia, i freni idraulici sò rimpiazzati da sistemi di frenata elettromeccanica (EMB) per una risposta più rapida.

Sicondu a ricerca di u mercatu di Persistence, u mercatu mundiale di e viti à rulli planetarii duveria cresce à un CAGR di 4,8% à 230 milioni di dollari americani da u 2012 à u 2020, o circa 1,52 miliardi di RMB. Da u 2020 in avanti, cù a crescente dumanda di nuove fonti d'energia, a ricerca di u mercatu di Persistence prevede chì u mercatu crescerà à un CAGR di 5,7% da u 2020 à u 2025 per ghjunghje à 330 milioni di dollari americani, o circa 2,01 miliardi di RMB.

In risposta à diversi ambienti d'applicazione, quattru tipi supplementari di fazioni di custruzzione glubale di viti à rulli planetarii sò stati derivati da u tipu standard:

► Tipu inversu: noce cum'è membru attivu, vite cum'è membru di uscita, senza anellu dentatu internu. U grande vantaghju hè a cumpattezza è l'usu in scenarii di travagliu di corsa chjuca.

► Ricirculazione: l'anellu internu hè cacciatu è u ritornu (custruzzione di l'anellu à camma) hè aghjuntu, u rullu pò girà in a noce per una settimana è dopu vultà à a so pusizione. Aumentendu u numeru di fili, hà una capacità di rigidità più alta è hè adupratu in dispositivi medichi, strumenti di precisione ottica, ecc.

► Tipu d'anellu di cuscinettu: aumenta a cunchiglia, u coperchiu finale, i cuscinetti à rulli cilindrici è altri cumpunenti, migliurà assai a capacità di carica, aduprata in macchine pesanti, petrochimica è altri campi, i costi di fabricazione sò elevati.

► Tipu differenziale: u rullu hè una struttura di scanalatura di l'anellu segmentatu, rimuove l'anellu di l'ingranaggio internu, applicabile à a trasmissione di occasioni più grande. Ma in u prucessu di muvimentu, i fili scorreranu, facili da usà in casu di carica grande.

I Stati Uniti sò attualmente u paese chì dumanda a più grande quantità diviti a rulli planetariin u mondu sanu, seguitatu da a Germania è u Regnu Unitu, cù e trè regioni inseme chì rapprisentanu u 50% di u mercatu generale. Tesla aspetta cun impazienza un milione di robot umanoidi, o purtà più pussibilità. 2022 Tesla AI Day, Musk spera di ottene vendite à grande scala di robot umanoidi in 3-5 anni, credemu chì i robot umanoidi sò previsti per injectà una manna per l'industrializazione diviti a rulli planetari.


Data di publicazione: 26 di maghju di u 2023