Un robot tipicamenti hè custituitu da quattru parti: unattuatore, un sistema di viaghju, un sistema di cuntrollu, è un sistema di sensinge. Uitudine di u robot hè l'entità annantu à u robot chì u robot chì u robot chì u robot hè di fà a so compitu, è hè di solitu cumposta da una seria di ligami, o altre forme di muvimentu. I robotivi industriali sò divisi in quattru tippi di movimenti di bracciu: I braccia di a cuordina di l'angle à a fine ponu passà à trè coordenate di trè angle; I fratelli cilindiche cilindriche ponu elevà, turnate, è telescopiu; I fratelli sferiche ponu rotate, pitch, è telescopiu; e braccia articulate anu parechje articulazioni rotanti. Tutti questi movimenti necessitanu attuatori.
Manipulatore di Kgg Self sviluppatu
Attuatori ponu esse divisi in duie categorie basata nantu à u muvimentu: attuatori rotatori èattuatori lineari.
1) U Actuatori Rotary rotate qualcosa da un certu angulu, chì pò esse finita o infinitu. Un esempiu tipicu di un actuatore rotariu hè un mutore elettricu, chì hè un attu elettricu chì cunverta un segnu elettricu in un muvimentu rotariu, è ghjalla u mutru si hè currente motoricu. Cunnettendu u mutore direttamente à a carica crea un attrudori rotati di direttu, è parechji actuatori sò cumuniscenu cù un mescuismu usata è chì aprite u torque, se a fine hè a rotazione, u risultatu di l'Assemblea hè sempre un acturamentu rotante.
Precisione kggZr Azione Azione
2) Utuatori rotari sò ancu cunnessi à un mecanismu chì cunvertisce u muvimentu rotariu in un mozione back è affacciata un actu lineale. Attuatori lineari move essenzialmente l'ughjettu in una linea dritta, di solitu avanti è avanti. Questi miccanismi include: viti di ballò / rullini, cinture è pulelle, rack è pioion.Viti di bolaèviti brillantisò tipicamenti usati per cunvertisce u muvimentu rotariu inprecisa muvimentu lineare, cum'è nantu à i centri di machining. I racks è i pirechji tipicamenti aumentanu a torcia è riduce a velocità di u muvimentu rotariu, è ponu ancu esse aduprate in cumunicazione cù mecanismi in muvimentu rotariu in muvimentu di lineari.
L'Actuatori Rotary includenu principalmente riduttori RV è ridutta armoniche:
(1)RV Reduver: RV hè adupratu di solitu cù una cycloid, utilizatu per grandi tour torque robot, principalmente per 20 kg à parechji centu kilogrammi, unu, dui, trè assi utilizati rv.
(2) Reduce Harmonic: Armonicu adupratu per esse principalmente forma di denti, ma avà alcune fabricatori utilizanu una forma di denti di doppiu Arc. L'armunica pò esse carricata cù piccula torque, generalmente usata per armi robotici sottu 20 kg. Una di e chja chjave in armunica hè flexibile è predica riformazione rapitata è hè più fragile è hà menu capacità di carica è a vita cà rv.
In riassuntu, l'attuatore hè un cumpunente chjave di u robot è hà un impattu significativu nantu à a carica è a precisione di u robot. Reducer hè una unità di riduzzione chì pò aumentà a torque riducendu a velocità per trasmette una carica più grande è superà u difettu chì a torque di u moto.
Tempu di Post: Jul-07-2023
