Cuminciamu cù una discussione rapida di u terminu "attuatore. " Un attuatore hè un dispositivu chì face chì un ughjettu si move o operà. Scava più in fondu, truvamu chì l'attuatori ricevenu una fonte d'energia è l'utilizanu per spustà l'uggetti. In altri palori, l'attuatori cunverte una fonte d'energia in u muvimentu fisicu meccanicu.
L'attuatori utilizanu 3 fonti d'energia per pruduce u muvimentu fisicu meccanicu.
- L'attuatori pneumatici sò operati da aria compressa.
- L'attuatori idraulichi utilizanu diversi fluidi cum'è fonti d'energia.
- Attuatori elettriciaduprà una forma di energia elettrica per operare.
L'attuatore pneumaticu riceve u signale pneumaticu attraversu u portu superiore. Stu signalu pneumaticu esercita pressione nantu à a piastra di diafragma. Questa pressione pruvucarà a vàlvula di vàlvula à si move versu a valle, cusì sposta o influenza a valvula di cuntrollu. Siccomu l'industrii s'appoghjanu di più in più in sistemi automatizzati è macchine, a necessità di più attuatori aumenta. L'attuatori sò largamente usati in una varietà di prucessi di fabricazione, cum'è e linee di assemblea è a manipulazione di materiale.
Cume a tecnulugia di l'attuatore avanza, una larga gamma di attuatori cù diverse tracce, velocità, forme, dimensioni è capacità sò dispunibili per risponde megliu à ogni esigenza di prucessu specificu. Senza attuatori, parechji prucessi necessitanu l'intervenzione umana per spustà o pusà parechji miccanismi.
Un robot hè una macchina automatizata chì pò eseguisce compiti specifichi cù pocu o nimu implicazione umana, cù alta velocità è precisione. Questi travaglii ponu esse simplici cum'è traslassi i prudutti finiti da un trasportatore à un pallet. I robots sò assai boni à i travaglii di pick and place, saldatura è pittura.
I robots ponu esse aduprati per travaglii più cumplessi, cum'è a custruzzione di vitture nantu à e linee di assemblea o a realizazione di travaglii assai delicati è precisi in teatri chirurgici.
I robots venenu in parechje forme è dimensioni, è u tipu di robot hè definitu da u numeru di assi utilizati. U cumpunente principale di ogni robot hè uservomotore attuatore. Per ogni assi, almenu un servomotore attuatore si move per sustene quella parte di u robot. Per esempiu, un robot di 6 assi hà 6 servomotori attuatori.
Un servomotore attuatore riceve un cumandamentu per andà in un locu specificu è poi piglia l'azzione basatu annantu à quellu cumandamentu. L'attuatori intelligenti cuntenenu un sensoru integratu. U dispusitivu hè capaci di furnisce l'attuazione o u muvimentu in risposta à e proprietà fisiche sensate cum'è a luce, u calore è l'umidità.
Puderete vede attuatori intelligenti utilizati in applicazioni cum'è cumplessu cum'è i sistemi di cuntrollu di prucessu di reattori nucleari è simplici cum'è sistemi di domotica è di sicurezza. Fighjendu à u futuru vicinu, vedemu i dispositi chjamati "robots soft". I robot morbidi anu attuatori morbidi integrati è distribuiti in tuttu u robot, à u cuntrariu di i robot duri chì anu attuatori in ogni articulazione. L'intelligenza bionica aghjusta l'intelligenza artificiale, furnisce i robots cù a capacità di amparà novi ambienti è a capacità di piglià decisioni in risposta à i cambiamenti esterni.
Tempu di Postu: Settembre 11-2023
