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Applicazioni attuatori in automatizazione è robotica

Robotica1

Cuminciamu cù una rapida discussione di u terminu "attuatore. "Un attuatore hè un dispusitivu chì provoca un ughjettu o operare. Ci truvamu chì u so attu di l'attualità. In l'attualità, a fonte di energia in muvimentu meccanica fisica.

Actuatori usanu 3 fonti d'energia per pruduce muvimentu meccanicu fisicu.

- L'attuatori pneumati sò operati da l'aria cumpressa.

- Actuatori idraulici utilizanu diversi fluidi cum'è fonti d'energia.

- Actuatori ElectricsAduprate una certa forma di energia elettrica per operare.

U attuatore pneumaticu riceve u signu pneumaticu à traversu u portu superiore. Stu signalu pneumaticu eserciteghja a pressione nantu à u piattu di diafragma. Questa prissioni pruvarà a trimenta di Valve per passà a falza, quante spustamentu o impactu à a valvova di cuntrollu. Cum'è l'industrii di più di più è più nantu à i sistemi automatizati è e macchine, a necessità di più attuatori aumenta. Attuatori sò stati assai utilizati in una varietà di prucessi di fabricazione, cum'è e linee di l'assemblea è manipulazione di l'assemblea.

As alificazione tecnologica indive, una larga gamma di actuatori differenti, velantette, forme, taglii è capacità sò dispunibili per risponde à qualsiasi esigenze di u prucessu specificu. Senza l'attuatori, parechji prucessi avarianu intervenzione umana per movimentu o pusizioni assai meccanismi.

Un robot hè una macchina automatizata chì pò fà attività specifiche cù pocu o micca implicazione umana, cù alta velocità è precisione. Queste e funzioni ponu esse simplici prudutti finiti di muvimentu da un cinturione di trasportu à un pallet. I robot sò assai boni à coglie è postu e funzioni, saldatura è pittura.

I roboti ponu esse usati per e funzioni più cumplesse, cum'è e vitture di l'edificiu nantu à e linee di assemblea o eseguite assai dilicati è precisioni di teatri chirurgici.

I robots venenu in parechje forme è dimensioni, è u tipu di robot hè definitu da u numeru di l'assi utilizati. U cumpunente principale di ogni robot hè uUzione di Motor Motor Servo. Per ogni l'assi, almenu un attuatore di u mutore servo si move per sustene quella parte di u robot. Per esempiu, una robot di 6 Axis hà 6 UTITUATORI DI MORTI MORTICA.

Un attuatore di u motoretu di u servitore riceve un cumandamentu per andà in un locu specificu è dopu piglia azione basatu annantu à questu cumandamentu. Actuatori intelligenti cuntenenu un sensore integratu. U dispusitivu hè capace di furnisce l'azzione o u muvimentu in risposta à e proprietà fisiche sensate cum'è luce, calore è umidità.

Viderete Actuatori intelligenti usati in Applicazioni cum'è cumplessu cum'è i sistemi di cuntrollu di riprisentazione nucleare è simplice cum'è sistemi di automatizazione in casa. Fighjendu à u futuru vicinu, videremu i dispositi chjamati "robot soft". I Robots soft anu attuatori dolci integrati è distribuiti in tuttu u robot, i cuntrastu di i ragiunarii duramente chì anu attuatori. Intelligenza bonica aghjusta intelligenza artificiale, dadi di robot cù a capacità di amparà novi ambienti è a capacità di piglià e decisioni in risposta à i cambiamenti esterni.


Tempu post: Sep-11-2023