Cuminciamu cù una rapida discussione di u termine "attuatore"Un attuatore hè un dispusitivu chì face chì un oggettu si mova o funziona. Scavendu più in fondu, truvemu chì l'attuatori ricevenu una fonte d'energia è l'utilizanu per spustà l'oggetti. In altre parolle, l'attuatori cunvertenu una fonte d'energia in muvimentu meccanicu fisicu.
L'attuatori utilizanu 3 fonti d'energia per pruduce un muvimentu meccanicu fisicu.
- L'attuatori pneumatichi sò azionati da aria compressa.
- L'attuatori idraulici utilizanu diversi fluidi cum'è fonti d'energia.
- Attuatori elettriciaduprà qualchì forma d'energia elettrica per funziunà.
L'attuatore pneumaticu riceve u signale pneumaticu attraversu u portu superiore. Stu signale pneumaticu esercita una pressione nantu à a piastra di u diafragma. Sta pressione farà chì u gambu di a valvula si mova versu u bassu, spiazzendu o impattendu cusì a valvula di cuntrollu. Cù l'industria chì si basa sempre di più nantu à sistemi è macchine automatizate, u bisognu di più attuatori aumenta. L'attuatori sò largamente usati in una varietà di prucessi di fabricazione, cum'è e linee di assemblaggio è a movimentazione di materiali.
Cù l'avanzamentu di a tecnulugia di l'attuatori, una larga gamma di attuatori cù diverse corse, velocità, forme, dimensioni è capacità hè dispunibule per risponde megliu à qualsiasi esigenza specifica di prucessu. Senza attuatori, parechji prucessi richiederebbenu l'interventu umanu per spustà o pusizziunà parechji meccanismi.
Un robot hè una macchina automatizata chì pò fà travaglii specifichi cù poca o nisuna participazione umana, cù alta velocità è precisione. Quessi travaglii ponu esse simplici cum'è spustà i prudutti finiti da una cinta trasportatrice à un pallet. I robot sò assai bravi in i travaglii di pick and place, a saldatura è a pittura.
I robot ponu esse aduprati per compiti più cumplessi, cum'è a custruzzione di vitture nantu à e linee di muntatura o l'esecuzione di compiti assai delicati è precisi in i sale operatorie.
I roboti sò dispunibili in parechje forme è dimensioni, è u tipu di robot hè definitu da u numeru di assi utilizati. U cumpunente principale di ogni robot hè uattuatore di servomotorePer ogni asse, almenu un attuatore di servomotore si move per sustene quella parte di u robot. Per esempiu, un robot à 6 assi hà 6 attuatori di servomotore.
Un attuatore di servomotore riceve un cumandamentu per andà in un locu specificu è dopu agisce in basa à quellu cumandamentu. L'attuatori intelligenti cuntenenu un sensore integratu. U dispusitivu hè capace di furnisce attuazione o muvimentu in risposta à e proprietà fisiche rilevate cum'è a luce, u calore è l'umidità.
Viderete attuatori intelligenti aduprati in applicazioni cumplesse cum'è i sistemi di cuntrollu di prucessu di reattori nucleari è simplici cum'è i sistemi di domotica è di sicurezza. Guardendu à u futuru vicinu, videremu dispositivi chjamati "robot morbidi". I robot morbidi anu attuatori morbidi integrati è distribuiti in tuttu u robot, à u cuntrariu di i robot rigidi chì anu attuatori à ogni articulazione. L'intelligenza bionica aghjusta l'intelligenza artificiale, dendu à i robot a capacità di amparà novi ambienti è a capacità di piglià decisioni in risposta à cambiamenti esterni.
Data di publicazione: 11 di settembre di u 2023
